日本の道路年表（にほんのどうろねんぴょう）とは、道路に関する法令・制度、道路の開通、および道路に関する事象の年表である。
主要年表
江戸時代以前
飛鳥時代?奈良時代 : 七道駅路の整備。（参照:日本の古代道路）
鎌倉時代 : 関東で鎌倉街道の整備。
1601年（慶長6年） : 徳川家康が五街道の整備に着手し、東海道で宿駅制度を開始する[1]。
1604年（慶長9年）: 徳川秀忠が江戸の日本橋を五街道の起点と定める[2]。
1605年（慶長10年）: 徳川秀忠が五街道の道路規格を定める。これにより五街道の標準幅員は5間（約9m）となり、一里塚と並木の整備が進められる[3]。
戦前
1870年代 : 明治維新とともに物資輸送の需要が高まり、馬車輸送のために各地主要道の拡幅や簡易舗装技術（マカダム道路）が導入される。
1872年（明治5年） : 明治政府によって宿駅制度が廃止される[4]。
1919年（大正8年） : 旧道路法が制定される。
1920年（大正9年） : 初めて横断歩道が現れる。
1924年（大正13年） : 釜トンネルが開通し、上高地への重要な連絡路となる。現在の位置まで車での通行が可能になったのは、1935年のこと。
1930年（昭和5年）
日本で初めて、電気を使用した信号機が現れる。（東京・日比谷交差点）
国道1号線宇津ノ谷隧道（通称「昭和第一トンネル」）が開通。
1937年（昭和12年）: 旧国道22号線木曽川橋開通。
1938年（昭和13年）: 安房峠が開通。
1950年代高度経済成長前は、自動車の台数はごくわずかな時代。都市部以外では、国道の整備もほとんど進んでいなかった。
1952年（昭和27年）: 現行の道路法および有料道路制度の根拠である道路整備特別措置法が制定される。
1953年（昭和28年）: 日本初の有料道路である参宮有料道路が開通。
1954年（昭和29年）: 第1次道路整備5ヵ年計画