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出典検索?: "悠久幻想曲" ? ニュース ・ 書籍 ・ スカラー ・ CiNii ・ J-STAGE ・ NDL ・ dlib.jp ・ ジャパンサーチ ・ TWL（2014年12月）

『悠久幻想曲』（ゆうきゅうげんそうきょく）は、スターライトマリー製作、メディアワークス発売のシミュレーションゲームのシリーズ、またはその第1作目のタイトル。仲間と過ごす楽しさをテーマにしている。[1]略称は悠久あるいはUQ。キャラクターデザインは全シリーズを通じてmooが担当。なお、名前こそ違うものの、メディアワークスが過去に発売したエターナルメロディがこのゲームの前身とも言えるほどシステム面などが酷似している。
悠久幻想曲

『悠久幻想曲』（ゆうきゅうげんそうきょく）は1997年7月18日にセガサターン（以下SS）版が、同年8月28日にプレイステーション（以下PS）版ソフトがそれぞれ発売された。
ストーリー

50年前の戦禍から復興した街・エンフィールド。様々な地域を旅してきた主人公は、この街の外れで行き倒れていたところを目が不自由な未亡人アリサに助けられる。主人公は恩を返すため、アリサが経営している何でも屋「ジョートショップ」で住み込みで働くことにした。経営は思わしくないものの、長く暮らしているうちに知り合いも増え、主人公はこのままエンフィールドで暮らしていくのも悪くないと思い始めていた。

そんなある日、主人公は美術品の窃盗容疑で自警団に逮捕され、牢屋に入れられてしまう。もちろん主人公は身に覚えがないが、複数の目撃証言と主人公の部屋から盗まれた美術品が見つかったことで、真犯人でも見つからない限り主人公の有罪が確定することになる。万事休すかと思われたが、アリサによって抵当に入れた10万ゴールドという大金が支払われ、主人公は保釈される。しかし10万ゴールドはジョートショップの店舗と土地を担保に借りたもので、返すあてはない。このままでは1年後にジョートショップを手放さなくてはならなくなってしまう。

そこで、主人公は「保釈の日から1年後に街の住人の大多数の支持を得られれば再審を受ける事ができる」というエンフィールド独自の法律に賭け、仲間を集め、何でも屋としての仕事をこなし、街の人々の信頼を得ることにしたのだった。
メインキャラクター
アレフ・コールソン　(Aleph Coulson)
声 - 子安武人 ヴォーカル曲「あの日の君に」 ゲーム内テーマ「It's All Right」主人公の悪友的存在。礼儀正しく陽気な性格で人当たりも良い好青年。女癖が悪く異性関係のトラブルが絶えない。街一番のナンパ師を自称しており、恋人達の鍵を集めるのが趣味。ファッションにはうるさく、よくかぶっている帽子はトレードマークにもなっている。年齢：18歳、誕生日：12月25日、身長：184cm、体重：76kg、スリーサイズ：109／78／98
クリストファー・クロス　(Christopher Cross)
声 - 南央美 ヴォーカル曲「微笑みは守護」 ゲーム内テーマ「シャイ・ボーイ（Shy Boy）」エンフィールド学園魔法学科に通う少年。体も気も小さいためか大きいものが大好きで、服も大きめのサイズのものを着ている。3人の姉にオモチャ扱いされて育ったため、女性アレルギーである（嫌いな訳ではない）。アレフとは幼なじみで、女性が苦手なことをからかわれながらも女性の扱いに長けるアレフを尊敬している。年齢：15歳、誕生日：10月13日、身長：152cm、体重：36kg、スリーサイズ：68／60／70
ピート・ロス (Pete Ross)
声 - 大谷育江 ゲーム内テーマ「Are You Ready?」エンフィールドにあるサーカス小屋に住んでいる少年。いつも元気で明るく、喜怒哀楽が激しい。小さい体からは想像できないほどの怪力と頑丈な体の持ち主。街で面白そうな事件が起こると興味を示し現場に駆けつける。新月の日にはなぜか体調が悪くなる。年齢：14歳、誕生日：2月8日、身長：148cm、体重：38kg、スリーサイズ：76／64／72
エル・ルイス (Elle Louis)
声 - 折笠愛 ヴォーカル曲「パ・ズ・ル」 ゲーム内テーマ「Go Easy」エルフだが魔法が苦手で、女の子とは思えないほどの怪力の持ち主。魔法が苦手なことにコンプレックスを持っているため、なかなか他人に素直になれずいつも無愛想な態度を取っている。趣味はチェスで、料理もなかなかの腕前。年齢：19歳、誕生日：9月9日、身長：169cm、体重：54kg、スリーサイズ：86／57／86
シェリル・クリスティア (Cheryi Cristia)
声 - 桑島法子 ゲーム内テーマ「切なる願い（Earnest Hope）」本が大好きで、よく図書館に足を運んでいる読書家の少女。内向的な性格で極度のあがり症だが、ひとたび本の話を始めると自分の世界に入ってしまいマシンガントークを展開する。自分でも小説を書いており、文芸雑誌に投稿した小説が入賞したことも。エンフィールド学園魔法学科の生徒でもある。年齢：16歳、誕生日：5月18日、身長：159cm、体重：44kg、スリーサイズ：84／56／85
シーラ・シェフィールド (Seela Sheffield)　
声 - 氷上恭子 ヴォーカル曲「いつの日も?song of flower?」 ゲーム内テーマ「夜想曲嬰ハ長調（Nocturne In C sharp major）」父は有名な指揮者、母はプロのピアニストという音楽一家の娘。自身もピアノの英才教育を受けており、すでにプロ級の腕前。だが箱入り娘として育てられたため、とてもおとなしく控えめな性格。言いたいことをはっきり言えないときもあり、そんな臆病な自分を嫌っている。世間一般の常識にうとい面があり、男性が苦手。年齢：17歳、誕生日：11月25日、身長：159cm、体重：42kg、スリーサイズ：84／53／84
パティ・ソール (Patty Sole)
声 - 長沢美樹 ヴォーカル曲「限界なんだもん」 ゲーム内テーマ「Wake Up!!」両親が経営する宿屋兼大衆食堂「さくら亭」の看板娘。普段は家の仕事を手伝っているので料理や商売事に慣れている。ボーイッシュな性格で少々勝ち気なところがあり、早とちりでトラブルを起こすことも。スポーツ万能だが水泳だけは苦手。なぜか主人公に強くあたるため、主人公は彼女のことが苦手。年齢：17歳、誕生日：7月11日、身長：162cm、体重：43kg、スリーサイズ：82／53／83
マリア・ショート (Maria Shot)
声 - 丹下桜 ヴォーカル曲「BRILLIANT CUT」 ゲーム内テーマ「スタンブル・スクランブル（Stumble Scramble）」ショート財閥の令嬢。魔法が大好きだがいまいち腕は良くなく、頻繁に問題を起こしている。魔法至上主義的な考えを持っているため、エルとは犬猿の仲。非常にわがままで、欲しい物は何が何でも手に入れようとする。エンフィールド学園魔法学科の生徒でもある。年齢：15歳、誕生日：8月17日、身長：150cm、体重：38kg、スリーサイズ：77／50／79
メロディ・シンクレア (Melody Sinclair )
声 - 西原久美子 ヴォーカル曲「てんしのえがお」 ゲーム内テーマ「ひなたぼっこ（In Our Usual Sunny Place）」名前以外の記憶を失っている猫耳の女の子。由羅の家で暮らしている。性格は非常に幼く一般常識が欠如しているが、知識の吸収力には目を見張るものがある。将棋好き。年齢：不明（組曲では15歳）、誕生日：3月2日、身長：151cm、体重：45kg、スリーサイズ：87／55／88
リサ・メッカーノ (Lisa Meccano)
声 - 高山みなみ ゲーム内テーマ「赤き瞳の復讐者（Red-Eyed Revenger）」さくら亭に滞在している女戦士。男顔負けの腕力と実戦仕込みの格闘術を駆使する腕の立つ戦士。ナイフの扱いが得意。考えるよりも先に行動するタイプ。性格は短気で怒りっぽいところもあるが女性らしい面もある[2]。ピザが大好物で、食べ物の誘惑に弱い。年齢：22歳、誕生日：6月4日、身長：178cm、体重：57kg、スリーサイズ：82／62／88
サブキャラクター

アルベルト、イヴ、トリーシャ、由羅、ローラは下記『悠久幻想曲2』メインキャラクターの項を参照。
アリサ・アスティア
声 - 井上喜久子何でも屋「ジョートショップ」の女主人で、行き倒れになっていた主人公を助けてくれた命の恩人。若くして夫を亡くしている。生まれつき目が悪い（全盲ではなく多少は見える模様）ため、あまり外を出歩くことはない。非常に落ち着いた物腰で誰にでも優しく、街の住人からは非常に慕われている。また、危機迫る時であっても普段のように落ち着いた様子をほとんど崩さず、しかし冷静に対応できる度胸も備わっている。
テディ
声 - かないみかアリサの夫が拾ってきたフサフサの尻尾が特徴の魔法生物。人語を理解し、アリサの様々な生活のサポートを行う。語尾に「?ッス」とつく。
アルベルト・コーレイン (Albelt Corraine)
声 - 置鮎龍太郎自警団の団員。正義感が強く負けず嫌い。アリサ・アスティアに仄かな好意を秘めている。それ故に彼女の下で住み込みで働いている主人公の事に対しては対応が厳しく、盗難の件があってからは目の敵にしている。
リカルド・フォスター
声 - 大塚明夫自警団の部隊長。50歳を超えているとは思えないほどの体力と運動能力を誇る。非常に真面目で、年下の人間や人外の生物にも礼儀正しい。アルベルトは彼に心酔しており、右腕として活躍している。
トリーシャ・フォスター (Trisha Foster)

橘 由羅　(Yura Tachibana)

ローラ・ニューフィールド (Laura Newfield)

イヴ・ギャラガー (Eve Gallagher)

カッセル・ジークフリード
街外れにある湖のほとりに一人暮らしをしている老人。100年以上生きていると豪語しており、その知識の多さと正確さは頼りにされることも多い。
トーヤ・クラウド
声 - 小杉十郎太（ensembleシリーズ）エンフィールドに病院を構える自称天才医師。女性に人気だが、当人は患者の治療にしか興味がない。また、天才を自称するだけあってその腕は確か。ある事情により、魔法医療に頼らない治療を信念としている（嫌っている訳ではなく、魔法医療の知識にも詳しい）
シャドウ
バンダナを目隠しのように巻いている謎の男。何かにつけて主人公たちの邪魔をする。
ハメット・ヴァロリー
声 - 関智一（ensembleシリーズ）金になりそうな話があればすぐに絡んでくる、ハニワのような白い仮面を付けた謎の男。