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徒歩旅行（とほりょこう）とは、徒歩で移動する旅行をいう。類義語として、「歩き旅」、「ウォーキング」及び「ハイキング」などがある。
概要

一般的に徒歩の移動速度は、時速4?5kmであると言われる（旅行者の体格や体調、携行品の重量や道程の環境によって左右される。たとえば軍隊などでは歩兵の移動速度は時速6km（普通50分行軍・10分小休止の繰り返し）と見積もられる。古代ローマでは舗装された道路を移動するので緊急時は軍隊が1日100kmの移動も可能であった）。完全な徒歩旅行の場合は、1日の内、食事・休憩を入れて8時間、延べ30km（時速5km）を距離の目安とすることが多い。

旅の過程で必要となる荷物を携行して歩くことが多いので、荷物は可能な限り小さく軽くする必要がある。両手が自由になることから、バックパックを使うことが多く、日帰りや数日間の場合はデイパック、数週間から数ヶ月に亘る場合は登山で使用する大型のリュックサックなどが使用される。また、バックパックではなく、嗜好や服装に合わせて、スーツケースやトートバッグを使う場合もある。場合によってはカートやリヤカーなどを利用する者もいる。
装備

このような旅行の装備としては一例として次のようなものがあげられる。
服装

シャツ：半袖と長袖を重ね着することで、日焼け対策と汗の吸収を行う。生地はアレルギー体質が無い限りポリエステルなど化学繊維の方が快適性が高いとされる。

ズボン・パンツ：伸縮性のある化学繊維のものを選ぶ人が多い。登山用の装備に近い。

靴下：汗の吸収と乾燥に適した化学繊維のものを選ぶ人が多い。

靴：脱ぎ履きのしやすさや軽さ・快適性、コストから、スニーカーやウォーキングシューズが選択される。

帽子：頭部を日差しから守り、熱射病や日射病、日焼けの対策とする。

防寒着：セーターやトレーナーなど。冬季や朝夕、天候不良時の保温のため。

雨具：手の塞がる傘よりもレインコート（合羽）が好まれる。通気性に富むゴアテックスなど快適性を高めたものが多く市販されている。

携行品

リュックサック：時期や期間によって最適な容量を選択する。

地図：縮尺5万分の1程度が徒歩旅行には便利とされる。

タオル・手拭：汗を拭くためだけでなく、首に巻くことで保温も可能である。

洗面道具：あまりに汚いと路程で親切にしてもらえず、さらには警察官の職務質問に遭う。

飲料水：脱水症状の予防のため。

非常食：行動食：高カロリーで糖分や炭水化物の多い飴やチョコレートなどが良く選択される。

常備薬：風邪薬や消毒薬の他、湿布や筋肉痛を抑える消炎薬を携行する人が多い。

健康保険証：万が一事故や病気にあった時のため。

筆記用具

カメラ：旅先での景色を記録するため。

携帯電話：旅先で連絡を取るため。

ラジオ：ニュースや天気予報を聞くため。

乾電池：携行する電気製品のため。宿泊場所などでコンセントからの商用電力を確保できる場合には充電器なども。

金銭類：支払った金額に応じたサービスを受けるため。