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「小姓組」あるいは「中奥小姓」とは異なります。

小姓（こしょう）とは、武士の職の一つで、武将の身辺に仕え、諸々の雑用を請け負う。同音の「扈従（貴人に付き従う人）」に由来し、「小性」とも表記される[1]。
中世の小姓

小姓の名は室町時代に現れ、室町幕府の将軍の近侍に「小姓衆」の語が見られる[1]。

戦国時代の小姓には主に若年者が就いた。平時には秘書のような役割をこなした。戦時・行軍のときは特に主君の盾として命を捨てて守る役目が大きかったため、幅広い知識と一流の作法と武芸を身につけていなくてはならなかった。このため、成長すると主君の側近として活躍する者も多かった[2]。

また、主君の戦国大名が小姓を男色の対象とした例も数多く見られた。詳細は「衆道」を参照

豊臣秀吉、徳川家康は、大名家の子弟を小姓という名目で事実上人質にとっていた[要出典]。
江戸時代の小姓

幕府や諸藩の職制に小姓が見られる。江戸時代の小姓は、秘書としての役割を側用人・側衆・近習出頭役・御側御用取次役・右筆等に譲り、主君に近侍して、小納戸役と協力して身辺の雑務に従い、日常生活に関する取次を行った。建前上の役目の第一は、将軍・藩主などの主君の警護であった[要出典]。
江戸幕府の小姓

江戸幕府の小姓は、よく似た名称の小姓組（表御殿の警備を行う番方）や中奥小姓（表御殿の儀礼に従事）と区別するために奥小姓、側小姓、近習小姓ともいう[3]。若年寄支配で、役高500石、小禄（家禄1000石以下）の者は役料300俵を支給された[1]。就任すると1年ほどで従五位下に叙任される諸大夫役[3]。

人数は20人から30人で、同輩中の世話役が小姓頭取を務めた[1]。多い時には40人ほどいて、交代で将軍に近似し、将軍が中奥で就寝するときは、近くの部屋で宿直した[3]。

中奥小姓、小納戸などから登用され、留守居、百人組頭、徒頭、新番頭、先手頭、目付、小納戸頭取などさまざまな役職に転任した[3]。