クルアーン（コーラン）のスーラについては「家畜 (クルアーン)」をご覧ください。
古代エジプトの壁画に描かれた役畜としての牛（タウリン系牛）。

家畜（かちく、英: domesticated animal）とは、ヒト（人間）がその生活に役立つよう、野生動物であったものを馴化させ、飼養し、繁殖させ、品種改良したものをいう[1]。哺乳類・鳥類・爬虫類・両生類・魚類のほか、無脊椎動物もその範疇にある[注 1]。

利用目的により、使役動物・愛玩動物・実験動物の3種に大別できる[2]。また、狭義の一つでは、農業生産に直接的に関わる農用動物のみを指す[2]（※農用動物は、畜産物を生産する『用畜』と[3]、労働力として利用する『役畜』[4]に大別される[2]）。さらに別の狭義では、哺乳類の家畜だけを「家畜」という[1]。また、鳥類は家禽（かきん）と呼び分ける[5][1]のが日本語での通例である。

野生であったものが家畜に変わること、および（ヒトが）家畜に変えることは「家畜化」といい、どちらも「家畜化する」という形で活用する。強制力を強調する場合は「家畜化される」と表現する。

なお家畜動物が再野生化する場合もある。例えば、野猫、野生馬（例：御崎馬）などがある。ブタの祖先とされるイノシシ
定義日本の養牛?肉牛日本の酪農?乳牛

家畜（かちく）とは、その生産物（乳、肉、卵、毛、皮、毛皮、労働力など）を人が利用するために馴致・飼育している動物を指す。鳥類のみを指した場合は家禽（かきん）と呼ぶ。この用途の動物については、近年では「産業動物（経済動物）」という呼称が一般化しつつあり、家畜の存在は社会基盤の1つとして認識されている。また、国の法令でも「産業動物の飼養及び保管に関する基準」[6]があり、ここでの産業動物の定義として「産業等の利用に供するため、飼養し、又は保管しているほ乳類及び鳥類に属する動物をいう。」としている。日本の養豚?豚

英語 "domesticated animal は「飼い慣らされて人間環境に適合した動物」を意味し[7]、家庭用に品種改良をされた動物も含まれる。イヌやネコのようにペットとしての一面があるものや、キンギョのようなペットは、品種改良によって野生種では生存不可能あるいは繁殖不可能な形質をもって固定された品種も多いため、「家畜」に含まれるが、本義に「人間環境に適合させた動物」とあるように悪い語意は無い。さらには、家畜として一般には認識されている動物種がペットとして飼育されることもあり、これらから愛玩動物（いわゆるペット）や鑑賞用の動物を含めるとのする意見もある。そもそも愛玩には玩具のような物を指す意味はない。また飼い主にとって、対人関係と同様の愛情を注ぐペットと、そうでない家畜の認識の違いは明瞭である。しかし、それは一般の認識とは少なからず乖離が生まれることが多く、それは家畜に対しても同様とする意見もあり、認識の乖離は深刻な問題となることがある。さらに「玩」の字には「弄ぶ」「慰み物にする」[8]などネガティブな連想を含み、さらにはネグレクトや虐待の概念と併せて社会問題化することがある。日本の養鶏?肉用鶏日本の養鶏?採卵鶏