この項目では、家庭での家事などの作業の補助を目的としたロボットについて説明しています。家庭で娯楽用に使用されるロボットについては「エンタテインメントロボット」をご覧ください。
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家庭用ロボット（かていようロボット、英: domestic robot）とは、家庭で用いられるロボットのことである。
概要

家庭用ロボットは、家庭で用いられるロボットである。多くは、家庭での生活を助ける目的のものであり、なんらかの家事を助けるためのロボットである。また、人とコミュニケーションをおこない人の心をいやすことを目的としている物もある。本記事では家電機器の単なる延長で自動化が進んだものは割愛し、「ロボット」に分類されるのが妥当なものを扱う。
SFと家庭用ロボット

アイザック・アシモフの1940年のSF作品、I, Robot（『　我々はロボット』）に収録されたRobbie（『ロビィ』）では、人の形をし、細やかな動作で甲斐甲斐しく子供の世話をする喋れないロボットが描かれている。

日本では『ドラえもん』（1969年連載開始）などがある。

1984年のアメリカ映画『未来警察』では、社会全般に浸透した各種雑務をこなすロボットが、様々な原因（不当な改造も含む）で異常動作をする様子が描かれている。
現状家庭で用いられる掃除ロボット

2020年代前半時点では家事の全てをこなすものは登場していないが、家事のうちのひとつを行ってくれるものはすでに存在している。家事と言えば、代表的なものは「掃除・洗濯・炊事」であるが、たとえば、掃除ロボット、洗濯ロボット、調理ロボット、食器洗いロボットなどは存在している。このうち洗濯用、調理用、食器洗い用のロボットは、一般には「家電品」と思われていて「ロボット」と意識されていないが、その実態としてはロボットと呼んでよい状態になっているものである。ロボットと言っても、手や足がついていなければならないということはなく、形状は様々なのである。現代の「全自動洗濯機」のうち高性能のものは、洗濯ものの量などを判断しており、あるいは人工知能（ファジーロジック）などを搭載しているものもあり、家事を助けているのである。日本で「白物家電」と呼ばれているものの中には、ロボットに分類してよいものもある（高性能の多機能レンジ　高性能の炊飯器 等）。

人の心をいやす目的のロボットも製品化され、かなりの台数販売されてきた実績がある。たとえばSONYのAIBOである。

イーロン・マスクも人間の代わりに危険な作業などを代行する人型ロボット「Tesla Bot」の開発を発表している。 制作目的は「ロボットが我々の日常生活から、危険で反復的な退屈な仕事をなくす」こと。 加えて、「本質的に将来、肉体労働は選択肢のひとつになる」と主張し、「私たちの経済は基本的に労働力で成り立っているため、ロボットを単純労働に使用すれば（そして人間が頭脳労働に専念すれば）、無限の成長が可能になる」とのこと。日本でもソフトバンクのビジネスイベント「SoftBank World 2021」において、グループ会長兼社長の孫正義が本機を念頭にスマートロボットへの本格的投資計画を発表した。

家庭用ロボットには家事を行うロボット、人の心を癒すロボットやコミュニケーションを行うロボットなどもある。家事を行うロボットは誰もが避けることのできない日常の仕事を代行するロボットである。人の心を癒す目的のロボットは犬やウサギなどのように、ペットのようなデザインが用いられている。コミュニケーションを目的としたロボットはヒト型やロボット型などペットとは違う形をしたものがあり、ペットとは違うものの親しみやすいデザインが用いられている。

2013年にはディアゴスティーニからRobiが発売されており、家庭におけるコミュニケーション用のロボットとしてすでに登場していた。Robiが発売された当初は家庭用コミュニケーションロボットが普及しておらず、2015年時点でも1%を下回っていた。しかし、様々なロボットの発売に伴い2020年には5%程度となっており、少しずつ家庭用のコミュニケーションロボットは普及し始めていると考えられる。[1]

「人間社会の中で、人に混じって行動するロボット」の開発はすでに進められており、日本では福岡市などが地域おこしの一環もあって、ロボット特区と呼ばれる特区を制定している。
形状

家庭用ロボットでは、一般に、親しみやすいデザインが重視される。家庭では、一般に、リラックスすることや安全が重視されており、緊張を強いられるようなデザインや危険な形状は避けられる。たとえば、あまりに「機械っぽい」形状、たとえばむき出しの直線的な金属部品やボルト・ナット類だらけのロボット、人が怪我をしかねないような形状は避けられる。

なお、キリスト教文化圏では人型ロボットは「神への冒涜」と捉える傾向がある[2][出典無効]。

掃除や調理等といった特定の機能に特化したものは、人や動物の形をしていないものが多い。