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宇宙世紀（うちゅうせいき、Universal Century）とは、『ガンダムシリーズ』のうち、アニメ第1作『機動戦士ガンダム』およびその続編・外伝作品の舞台となる架空の未来における紀年法。英文表記は「U.C.」と略される。
呼称

宇宙世紀は「世紀」とは称するが、100年区切りのそれではなく、実際には年をカウントする暦である。例えば、シリーズ第1作『機動戦士ガンダム』そして一年戦争の時代となる「宇宙世紀0079」とは、宇宙世紀に入って79年目の年であることを意味する。

スペースコロニーへの移民が開始された年を0001年（元年）とする[1]。常にゼロを含む4桁で表記され、日本語読みでも0001年は「トリプルオー・ワン」、0079年は「ダブルオー・セブンティナイン」、0123年は「オー・ワン・トゥエンティスリー」と英語読みする。なお英文表記およびその略称は『機動戦士ガンダム』の冒頭ナレーションおよび放送当時の書籍で確認できる。

アニメ『機動戦士ガンダムUC』の宇宙世紀改暦セレモニーでは、「母なる地球の外に、自らの世界を築く時代に足を踏みいれました」「新たなる世界、宇宙世紀」と、その意義が語られている。小説版『UC』では、地球連邦政府初代首相リカルド・マーセナスの演説において、宇宙時代の世紀という意味では「ユニバース・センチュリー」とするべきだが、「人類はひとつになれるという事実を普遍化し、協調し、一個の種として広大な宇宙と向き合う」という祈りを込めて、あえて普遍的世紀（ユニバーサル・センチュリー）と名付けたと語られている[注 1]。
世界観

シリーズの原点となった『機動戦士ガンダム』の舞台は、劇中のナレーションより0079年から0080年までとされる。また映像作品で描かれたのは『機動戦士ガンダムUC』のプロローグにおける0001年の改暦セレモニー（『ガンダムUC』本編は0096年）から、『G-SAVIOUR』の舞台となった0223年までの範囲である。

この未来においては、増えすぎた地球人口による食糧問題や環境破壊などへの対策として、地球と月のラグランジュ・ポイントに多数のスペースコロニーが建設され、そこに多くの人々が居住している（地球・月・コロニーを含む宙域を「地球圏」と称する）。しかし、これらコロニーの自治権を巡り、地球連邦政府とコロニー住民（スペースノイド）との間で衝突が頻発し、ついには0079年の一年戦争をはじめとする多数の大規模な戦乱を生じるに至る。そのような状況の中、レーダーや無線通信を阻害する「ミノフスキー粒子」の発見・利用によって、特に兵器において劇的な技術革新が起こる。その代表格が人型汎用機動兵器「モビルスーツ」である。

月面にも都市が建設されているほか、ルナツー、ア・バオア・クーなど資源調達のために地球軌道上に移送された小惑星も周回しており、のちに要塞として転用されている。地球からの離脱手段は旧来の化学ロケットのみならずマスドライバー加速によるシャトルが中心となっているが、軌道エレベータは実現されていない。この時代、地球居住が合法的に可能なのは地球連邦政府関係者や富豪といった特権階級であり、彼等が宇宙に出ることはあまりなく、また一度地球から宇宙へ移民として出た場合、地球に戻ることはほとんど不可能であった。そのため、「地球に残れた者」と「宇宙へ移民した者」の間には深い溝が発生している。
経済
ガンダムシリーズでは第一作の『機動戦士ガンダム』からモビルスーツ等の兵器も現実的な産業機械として設定されており、アナハイム・エレクトロニクスなどの軍需企業が販売する『商品』として描写するシーンもある。通貨単位はセント（『機動戦士Zガンダム』）、ギラ（『機動戦士ガンダムZZ』）、ハイトおよびクール（『機動戦士ガンダム0080 ポケットの中の戦争』）など場所や時期により異なる[2]。詳細な物価は不明であるが、『機動戦士ガンダム0080 ポケットの中の戦争』では支払いのシーンが複数登場しており、新聞が20クール、リボーからフランチェスカまでのチケット代が520ハイト、ウィスキーの水割り1杯が5ハイト3クールなどである。地球・宇宙共にジャンク品の需要が多く回収業者も存在する[3]。
教育
教育機関は少なくとも小学校（『機動戦士ガンダム0080 ポケットの中の戦争』、高等学校（ハイスクール）（『機動戦士Ζガンダム』）、高校・専門学校（シニア・ハイスクール）（『機動戦士ガンダムF91』、『機動戦士ガンダムUC』）、大学[注 2]が存在している。
交通
0079年頃のコロニー内での主要交通手段としては「エレカ（エレクトリック・カーの略[注 3]）」と呼ばれる電気自動車が普及している。これは密閉されたコロニー内の空気を清潔に保つ必要があるためで、エレカの免許は15歳から取得可能、コロニー内での制限速度は40km/hとされる[7]。地球上でも都市部ではエレカが普及しているが、未開の地域や高緯度・熱帯地方などではいまだにガソリン車やハイブリッドカーが使用されており、一年戦争でジオン公国軍が地上で運用した車輌やバイクも内燃機関を有しているものがほとんどである[8]。また、0123年頃にはエレカに代わって、一年戦争期に公国軍で開発された小型ホバークラフト「ワッパ」が発展し、コロニー・地球上問わず一般的な移動手段として普及している（『機動戦士Vガンダム』）。
文化
0087年には、カミーユ・ビダンの「ジュニアモビルスーツ大会優勝」という受賞歴とその際に撮られた写真から、小型のモビルスーツを用いたロボット競技も行われていることが分かる（『機動戦士Ζガンダム』）。小説版『機動戦士ガンダムF91』には、スペースコロニーのシリンダー中央部から、無重力帯を利用するエア・グライダーというスポーツが登場しており、シーブック・アノーの少年時代からの趣味となっている[9]。ゲームセンターなどの娯楽施設がある（『機動戦士ガンダム0080 ポケットの中の戦争』）。
生活
小説版『F91』において、生活には多少の不自由さがある方が、人の意識を緊張させ、肉体の保全にも良いという認識が定着しており、スペースコロニーでは情報システムや流通機構のオートマチック化をなるべく行わず、新聞や牛乳配達の仕事が積極的に取り入れられているとされる[9]。また、簡易コップや個別ラッピングを用いた販売方法、使い捨て商品は法律で禁じられており、医療関係を例外として自動販売機の設置も制限されている[9]。
言語
『機動戦士Ζガンダム』においてパプテマス・シロッコが綴った「血の誓約書」、カイ・シデンがハヤト・コバヤシに宛てた手紙、『機動戦士ガンダム 逆襲のシャア』においてオクトバー・サランがチェーン・アギに宛てた手紙、『機動戦士ガンダムNT』においてユニコーンガンダムを調査した報告書など、作中に登場する文書類の文面は基本的に英語で書かれてている。