多足亜門
生息年代: 後期シルル紀?現世 Pre??OSDCPTJKPgN
多足類のそれぞれ4綱による動物例左上：ムカデの1種（ムカデ綱）右上：ヤスデの1種（ヤスデ綱）左下：エダヒゲムシの1種（エダヒゲムシ綱）右下：コムカデの1種（コムカデ綱）
地質時代
シルル紀 - 現世
分類

界:動物界 Animalia
門:節足動物門 Arthropoda
階級なし:大顎類 Mandibulata
亜門:多足亜門 Myriapoda

学名
Myriapoda
Latreille, 1802
和名
多足類
英名
Myriapod
綱


ムカデ綱（唇脚綱）Chilopoda

ヤスデ綱（倍脚綱）Diplopoda

コムカデ綱（結合綱）Symphyla

エダヒゲムシ綱（少脚綱）Pauropoda

多足類（たそくるい、Myriapod、学名：Myriapoda）とは、節足動物を大まかに分ける分類群の1つ。分類学上は多足亜門とされる。ムカデ・ヤスデ・コムカデ・エダヒゲムシを含む。縦長い体にほぼ同型の体節と数多くの脚をもつ。
特徴ヤスデ（左）とムカデ（右）

体は往々にして縦に長く、頭部と胴部の2部に分かれる。大きさは様々で、ムカデとヤスデには十数cmに及ぶ大型種が含まれるが、エダヒゲムシとコムカデに属するものでは小型種である。化石種まで範囲を広げれば、ヤスデには2mに達し、節足動物の中でも史上最大級の1つとして知られるアースロプレウラがある[1][2]。
頭部

複眼を持つゲジ類の頭部

ヤスデの前端。単眼・触角・体節の構成を示す。

頭部（head）は先節（ocular somite）と直後5節の体節（第1-5体節）から癒合した合体節であり、原則として触角（antennae）・大顎（mandible）・第1小顎（first maxilla）・第2小顎（second maxilla）という計4対の付属肢（関節肢）がある。六脚類と同様、大顎に大顎髭（mandibular palp）はなく、第2体節は間挿体節（intercalary segment）で付属肢は胚発生のみに見られ、後に退化消失する（甲殻類の第2触角に相同）。ヤスデとエダヒゲムシの場合は更に特化が進み、第5体節に当たる第2小顎まで退化消失した[3]。コムカデの場合、第2小顎は左右癒合し、六脚類の下唇に似た構造体を成している[4]。

多足類の頭部は上述の通り、六脚類を思わせる部分が何箇所見られる。しかし多足類の大顎は少なくとも前後2節に分かれ、基部（mandible base）と顎部（gnathal lobe）の間に能動的な関節がある[5]。