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出典検索?: "地球型惑星" ? ニュース ・ 書籍 ・ スカラー ・ CiNii ・ J-STAGE ・ NDL ・ dlib.jp ・ ジャパンサーチ ・ TWL（2017年12月）

太陽系の惑星の分類地球型惑星
（岩石惑星、固体惑星）水星内惑星
金星
地球-
火星外惑星
広義の
木星型惑星
（大惑星）木星型惑星
（巨大ガス惑星）木星
土星
天王星型惑星
（巨大氷惑星）天王星
海王星
同縮尺の太陽系の4つの地球型惑星地球型惑星（地球）の構造 1：内核、2：外核、3：下部マントル、4：上部マントル、5：地殻、6:地表

地球型惑星（ちきゅうがたわくせい、英語: terrestrial planet、telluric planet）とは、主に岩石や金属などの難揮発性物質から構成される惑星である。岩石惑星（英語: rocky planet）、固体惑星（英語: solid planet）ともいい、太陽系では水星・金星・地球・火星の4惑星がこれにあたる。太陽系のうち、これらの惑星が位置する領域を内太陽系と呼称する場合がある。木星型惑星・天王星型惑星と比べ、質量が小さく密度が大きい。

惑星科学の観点からは月も性質上「地球型惑星」の一種として考えられることが多いという[1]。しかし惑星の定義としては衛星が明確に除外されており、「惑星」の分類としての「地球型惑星」を言う場合、月については触れないのが普通である。
太陽系での地球型惑星の形成「太陽系の形成と進化」も参照

太陽系の起源は、宇宙空間に漂う星間雲にある。星間雲は水素が主成分で、これにヘリウム、微少量の（天文学的にいう）重元素が混ざっている。星間雲の形成は、銀河系円盤内の密度波によるとする説が有力である。近傍で超新星爆発が起こるなどの何らかのきっかけがあると星間雲の内部でガスが圧縮され、密度むらが生じる。相対的に密度が高い部分は自己重力により収縮し、周囲のガスを付加しながら高密度化する。この高密度化した部分で恒星が誕生する。

星間雲はもともとわずかに回転しているため、収縮した部分は、その中心（原始星）の周囲を回転しつつ、重力が向心力として働く原始惑星系円盤を形成する。円盤内では、微少量の重元素のうち固体を形成する成分が赤道面に沈積し、ここで微惑星が誕生する。この微惑星が衝突合体（集積）を繰り返して成長したものが惑星である。

岩石質、金属質の微惑星が集積してできた惑星は固体惑星あるいは地球型惑星と呼ばれる。水やメタン、二酸化炭素などの氷が存在できない領域で形成されるので、必然的に恒星に近い場所で誕生する。
系外地球型惑星

地球型惑星は、質量・体積ともに小さいため、もし太陽系以外の恒星系に地球型惑星が存在していても、それを発見するのは木星型惑星に比べてきわめて難しかった。