近衛兵（このえへい）や近衛（このえ）（英: royal guard）とは、君主を護衛（警護）する（君主直属の）軍人・軍団や、直属の護衛のこと。また広義には大統領などを警護する役割の兵や部隊もこう呼ぶ。

本記事では、君主に限らず、国家元首の身辺警護を行う役割についても解説する。

歴史的なことを中心に説明するので、軍か警察かの区別は明確ではない場合も多いので、その場合あまり区別せずに解説する。
概要

君主（王、女王、皇帝など）や大統領などを護衛する者のことである。普段は君主・大統領の居所（王宮、大統領府など）の内部や周囲を警備・警護する。

君主制が廃止された国でも、大統領など国家の最高権力を握っている人物はいるわけで、そうした人物の身辺警護をする必要は当然あるわけなので、身辺警護の役割を担う者は当然いる。

時代や国によってさまざまな名称がある。たとえば古代ローマ帝国では皇帝の警護兵はプラエトリアニといった。英語では「ロイヤルガード（英: royal guard）」という。皇帝となったナポレオン・ボナパルトの身辺警護をした兵は「ラ・ギャルド・アンペリアル 仏: La Garde Imperiale）といった。たとえば漢字表現では近衛・近衛兵・衛兵・近衛府・御親兵・親衛隊・近衛師団・禁衛府・などという。世界各国の元首の居所を警護する役割の兵は、当然それぞれの国の言語で、たとえば古代ローマならラテン語で、英語圏なら英語で、イスラーム圏ならアラビア語の名称で呼ばれているわけだが、それらの警護役の兵（や警官）を日本語で呼ぶときは、「近衛（このえ）」や「近衛兵（このえへい）」などという訳語を充てることは多い。[1]

法治主義がゆきとどいた国では軍と警察の職務分離が進んでおり、平時の警護は警察や国家憲兵が担当し、軍は儀仗や海外訪問や緊急時の警護を担当する国が多くなっている。

当記事では、君主や大統領などを護衛する兵や部隊に加えて関連する制度などについても解説する。
古代ローマ帝国この絵画では、左側に描かれている兵たちがローマ皇帝の警護を担ったプラエトリアニ。

古代ローマ帝国では、皇帝（ローマ皇帝）の身辺警護はプラエトリアニがおこなった。（あえて漢字に訳す場合は「近衛隊」「近衛軍団」「護衛隊」「親衛隊」などと訳され、訳語は一定しない。）　紀元前27年、アウグストゥスによる帝政開始とともに組織され、コンスタンティヌス1世（在位：306年-337年）によって解体された。

バチカン市国
ローマ教皇庁

現在のローマ教皇庁にはスイス衛兵が置かれている。スイス衛兵は、ローマ教皇ユリウス2世によって、1506年に創設される。1527年のローマ略奪に際して、スイス衛兵が自らを犠牲にして、教皇クレメンス7世を守護したことから、爾来ローマ教皇庁の衛兵はスイス人に限られることとなる。詳細は「バチカンのスイス衛兵」を参照@media all and (max-width:720px){.mw-parser-output .mod-gallery{width:100%!important}}.mw-parser-output .mod-gallery{display:table}.mw-parser-output .mod-gallery-default{background:transparent;margin-top:.3em}.mw-parser-output .mod-gallery-center{margin-left:auto;margin-right:auto}.mw-parser-output .mod-gallery-left{float:left;margin-right:1em}.mw-parser-output .mod-gallery-right{float:right}.mw-parser-output .mod-gallery-none{float:none}.mw-parser-output .mod-gallery-collapsible{width:100%}.mw-parser-output .mod-gallery .title,.mw-parser-output .mod-gallery .main,.mw-parser-output .mod-gallery .footer{display:table-row}.mw-parser-output .mod-gallery .title>div{display:table-cell;text-align:center;font-weight:bold}.mw-parser-output .mod-gallery .main>div{display:table-cell}.mw-parser-output .mod-gallery .gallery{line-height:1.35em}.mw-parser-output .mod-gallery .footer>div{display:table-cell;text-align:right;font-size:80%;line-height:1em}.mw-parser-output .mod-gallery .title>div *,.mw-parser-output .mod-gallery .footer>div *{overflow:visible}.mw-parser-output .mod-gallery .gallerybox img{background:none!important}.mw-parser-output .mod-gallery .bordered-images .thumb img{outline:solid #eaecf0 1px;border:none}.mw-parser-output .mod-gallery .whitebg .thumb{background:#fff!important}

バチカンのスイス衛兵隊

スイス衛兵隊の宣誓式

サン・ピエトロ大聖堂の出入口の警備を行うスイス衛兵隊

裏門の警備を行うスイス衛兵隊（左）

スペイン　

現在のスペインでは、グアルディア・レアル（西: Guardia Real）がスペイン国王とスペイン王室のメンバーの警護を専門で行っており、スペイン陸軍の「独立部隊」という位置づけになっている。規模は連隊。（漢字混じりに訳す時は「スペイン国王近衛隊」などと訳す。）　グアルディア・レアルは儀式やイベントにも参加しはするが、通常の軍隊として機能しており、しっかりと戦闘能力を持っており、通常の兵士と同様の戦闘訓練を受けている[2]。

グアルディア・レアル（2001年）

グアルディア・レアル（マドリード）

パレードに参加しているグアルディア・レアル

フランス

フランス革命後の混乱を収拾して皇帝となったナポレオンは、自身の執政親衛隊をさらに強化拡大して、皇帝近衛隊（La Garde Imperiale）を編成する。皇帝近衛隊の中でも、最精強の歩兵部隊として第1近衛擲弾兵連隊・第1近衛猟歩兵連隊、近衛擲弾騎兵連隊、近衛猟騎兵連隊などが編成された。また、特にナポレオンに忠誠を誓う古参兵によって編成された部隊は古参近衛隊（La Vieilles Gardes）と呼ばれた。これらは部隊名誉称号であり、精鋭部隊の証である。一方で、実際に、宮廷の警備のみならず、戦場で活動する皇帝の警衛も、皇帝近衛隊の一部所、近衛猟騎兵連隊やエリート憲兵騎兵が担当した。

現在でも、ジャンダルムリー（Gendarmerie、（フランス）国家憲兵隊）によって、ギャルド・レピュブリケーヌ（Garde Republicaine　（フランス）共和国親衛隊）が編成されている。共和国親衛隊の第1連隊は大統領の警護を、共和国親衛隊第2連隊は国会議事堂や政府高官等の警備・警護に当たる。

ナポレオン時代のLa Vieilles Gardes。

現代のフランス共和国のギャルド・レピュブリケーヌ（共和国親衛隊）

現代フランス共和国のギャルド・レピュブリケーヌ。

ギャルド・レピュブリケーヌのオートバイ部隊（写真のオートバイはすべてヤマハ製。）

ドイツドイツ帝国陸軍近衛師団
帝政期

ドイツ帝国時代にはGardekorps(近衛師団)がベルリンに駐留しており、第1近衛師団(1. Garde-Division)、第2近衛師団(2. Garde-Division)、近衛騎兵師団(Garde-Kavallerie-Division)が組織されていた。
イギリス
イギリスの近衛兵の歴史
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この節の加筆が望まれています。 （2022年6月）

イギリスの現在の近衛兵
近衛歩兵連隊の軍楽隊 連隊毎に帽子の飾り羽が異なる

イギリスでは現在でも、バッキンガム宮殿やウィンザー城等において英国陸軍の近衛兵が衛兵勤務に就いている。衛兵は直立不動の姿勢で警衛を行い、衛兵交代式は観光名所の一つである。歩兵部隊の正装は赤い上着に熊の毛皮の帽子(Bearskin)で有名であり、連隊によって制服のボタンの配列と帽子の飾りに差異がある。