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公営バス（こうえいバス、英語:public bus）は、地方自治体が経営するバスである。公営交通の一つ。
日本の公営バス
経営方式

都営・県営バス、市営バス（平成の大合併により生じた新市を除く）のような大規模事業者の場合は公営企業管理者を置き、その下に管轄部局（つまり交通局・交通部など）を配して経営する形態を取っている。

社団法人公営交通事業協会の会員であるのはこういった事業者であり、労働者側も全日本自治団体労働組合（自治労）に加盟し、その中で都市公共交通評議会を結成している。

これに対し、町村および平成の大合併による新市の場合、規模が小さいため管理者を置かず、首長が直接経営する方式をとっているところが多い（地方公営企業法では職員数200人未満または車両数150両未満）。

また、複数自治体による一部事務組合が公営企業法を適用されたケース、つまり企業団による経営も存在する。

地方公営企業であるため、収支は一般会計から切り離され、企業会計（独立採算）によって処理される。
地方公営企業以外の自治体運営バス

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道路運送法第80条に「自家用自動車は、有償で運送の用に供してはならない。ただし、災害のため緊急を要するとき、又は公共の福祉を確保するためやむを得ない場合であつて国土交通大臣の許可を受けたときは、この限りでない。」とある。この但し書きの規定に準拠して運行されるものを自主運行バス（または「80条バス」）という。その大半を自治体が運営している。

また自治体が貸切バスを借り、それを路線バスとして運行する貸切代替バス（いわゆる「21条バス」）も、同様に多数存在していた。

このほか、自治体主体で運営するバスにコミュニティバスがあり大半は自治体が民営会社に運行委託する形態をとっている。

これらのバス事業の収支は行政サービスの一種として地方公共団体の一般会計で処理される。故に、従来の地方公営企業法に準拠する「公営バス」とは別個のものとして扱われる。

なお、80条バスと21条バスについては廃止代替バスを、コミュニティバスについてはそちらを参照。
縮小傾向にある公営バス

近年、公営バスの経営悪化が取りざたされている。背景には大都市では新規地下鉄路線の開業による利用者の移行や交通渋滞による定時運行の困難、地方都市ではモータリゼーション（自家用車利用）の拡大により利用者が減少しており、2000年以降、この改善の動きが加速している。

まず、事業を管理委託するケースが増えている。これは車両・施設・路線などは自治体保有のまま、運営だけを他者に委託するものである。従って、車両や施設などの外見はそれまでの公営バスと変わらないが、働く人（運転手など）は公務員でないということになる。

先鞭をつけたのが京都市交通局である。従来から一部路線の民間移管が行われていたが、2000年3月に横大路営業所の一部路線を阪急バスに管理委託したのを皮切りに、京阪バス、近鉄バス、京都バス、エムケイの各社に委託路線を順次拡大、現在では市営バスの約半数がこの形態となっている。

一方で、大阪市交通局は管理部局の外郭団体をバス運行事業者にした上で、路線の管理委託をする方法を2002年に開始し、神戸市交通局、尼崎市交通局などでも同様のケースが生じている。これは、民間事業者での子会社移管・管理委託に近いケースといえる。

なお、現在ではこれらの事業者も民間事業者に対しても管理委託が行われており、例えば大阪市交通局は南海バスに、神戸市交通局は阪急バスおよび神姫バスにそれぞれ一部営業所を管理委託している。

東京都交通局の場合、2003年から一部営業所の運行をはとバスに委託している。はとバスは都内の定期観光バスや首都圏の大手貸切事業者として有名だが、東京都は同社創業以来の大口出資者でもある。上記2例の中間であるといえよう。

現在、管理委託を行っている公営バス事業者は次のとおりである。（事業者名、管理委託開始年月日、委託先事業者名）

青森市企業局交通部、2004年7月1日、弘南バス　岩手県北自動車

仙台市交通局、2006年4月1日、ジェイアールバス東北・宮城交通

東京都交通局、2003年4月1日、はとバス

横浜市交通局、2008年2月9日、横浜交通開発

川崎市交通局、2007年4月1日、川崎鶴見臨港バス・神奈川中央交通東

名古屋市交通局、2007年4月1日、名鉄バス・三重交通

京都市交通局、2000年3月25日、阪急バス・京阪バス・近鉄バス・京都バス・エムケイ・西日本ジェイアールバス

神戸市交通局、2004年4月1日、神戸交通振興・阪急バス・神姫バス

長崎県交通局、2009年4月1日、長崎県央バス

公営バス事業からの撤退

従来から、地下鉄の開業に伴うドル箱路線喪失に対する経営保障や競合路線の整理といった形で民間への路線移管が行われたケースはあった。しかし特に2000年以降は縮小均衡を図ることが主目的に変化しており、前述の一部路線の管理委託から一歩踏み込んで、路線そのものを民間に移管して公営バス事業から全面的に撤退するケースも増えている。

しかし、受け入れる民間事業者にも路線と車両（中古なので安価）だけ譲受する場合は出費は少なくて済むものの、路線規模が大きくなると営業所用地の買取に多額の出費が伴うことや、職員（嘱託・非常勤）を積極的に採用することが必要とされるため、譲渡先の民間事業者の支出が増加してしまい、経営基盤の低い民間事業者は譲受出来なくなり、民間移管が進まなくなる。このため、移管元の自治体から補助金を受けたり、日本政策投資銀行の公営企業民営化支援融資を受けたりして、民間への移管を進めるケースもある。このほか、函館バスのように民間移管に際して自治体が民間事業者に出資する例、受け皿会社を設立して移管する例（熊本都市バスなど）もある。2000年以降に一部、または全部の路線で民間事業者への移管が実施されたのは以下のとおりである。以下で※印(※印が付いていないものも含む)は移管された事業者の会社名である。

（以下、移管元事業者名：移管先事業者名）

札幌市交通局※：北海道中央バス、じょうてつ、ジェイ・アール北海道バス

苫小牧市交通部※：道南バス