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出典検索?: "裸" ? ニュース ・ 書籍 ・ スカラー ・ CiNii ・ J-STAGE ・ NDL ・ dlib.jp ・ ジャパンサーチ ・ TWL（2019年11月）
ヒトの男女の裸体を描いたイラスト
パイオニア11号のメッセージプレートより抜粋

裸（はだか、外来語の範疇ではヌード）とは、人類が被服をまとわない状態を言う。裸体（らたい）、全裸（ぜんら）とも呼ばれる。

比喩表現の範疇では「生まれたままの姿」「素っ裸」との表現がなされる場合もある。なお、女性でトップスに被服を纏わず、ボトムスのみに被服を纏い、上半身裸になる状態はトップレスと呼ばれる。
生活と裸

裸体はヒトの生活では普通は見られないものである。21世紀時点の現代の諸民族は、ほとんどが何らかの衣服を着用している。原始社会や熱帯の非文明社会では一見裸体であるかのように見える例があるが、民族文化として本当に全身に何もつけない例はジャイナ教ディガンバラ派の出家者など極めて特異な例であり、文化や生活習慣上で乳幼児や児童が裸のままで気にされない例もあるが、生涯にわたって衣服に類する道具を全く使わない民族はほぼ存在しないといって過言ではない。概ね裸体で生活しているように見える民族にあっても、いわゆる文明社会から見た場合に裸体に見えるだけである。なおバタマリバ人（クタマク）は1970年代まで裸で生活していたが、彼らこそが人類最後の裸族と呼ばれた[1]。

一方のいわゆる文明社会で裸体は性的興奮を催させるため、人前では裸になってはならないものとされる（少なくともプライベートゾーンは隠さないといけないものとされる）。こういった裸体否定の文化形態の根底には、宗教の関与が見られるケースも多い。逆にそれを目的に裸体となる例もある（ヌード、ポルノ）など。

「文明社会に衣服をつける習慣が出来たために裸体に性的な意味付けが生まれた」のか、それとも「裸体が本来的に性的興奮を喚起するが為に衣服をつけるという行為が習慣化したのか」という議論が長らくある。そのことに絡んで「着衣を着ない自由」という主張も一部に見られる（ヌーディズム）。

日光浴が普遍的生活習慣である北ヨーロッパ、東ヨーロッパ、北アメリカ、南アメリカにおいて性別問わず日光浴のためのトップレスが容認される社会もあれば、別の社会では社会通念的・宗教的理由から問題となることもある。この上半身の性の問題に関しては、文化摩擦を起こすケースもしばしば見られ、こと女性の上半身の裸に関しては、該当地域の文化性にも絡んで様々な議論がある。裸で水遊びをするインドの子供たち

日本では近代に至るまで、児童が男女とも全裸で水遊びに興じていても気にされない風潮すらあったが、近代以降に次第にそういった行為は避けられるようになっていった。こと20世紀末頃よりは、世界的にも児童ポルノなどの諸問題もあり、赤ちゃんのものを除けばマスメディアなどで児童の裸を放送することなどが避けられる傾向にある。

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芸術と裸『智・感・情』（右から「智」「感」「情」）。黒田清輝裸体を題材とした美術
『洞窟のマグダラのマリア』（ジュール・ジョゼフ・ルフェーブル・1876年）

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「ヌード」および「エロティカ」も参照

裸は、芸術作品（エロティカ）としても用いられる。人間の肉体美を表現するためには、衣服は邪魔だとも考えられる。

ただし、この場合も、猥褻物との境界が曖昧で、第二次世界大戦直後の日本では、裸の被写体が静止していれば芸術作品、少しでも動いたら猥褻物との基準が存在し、ストリップ劇場では舞台に設置した額縁上のセット内に裸の女性が佇む「額縁ショー」のみが許可されていた時期がある。