先進運転支援システム
テスラ車で作動中の先行車からの距離制御と車線中央維持[1]
産業自動車
用途自動車
構成物センサ（典型的にはカメラ、近接センサ、LIDAR）、マイクロプロセッサ、ソフトウェア、アクチュエータ
例アダプティブ・クルーズ・コントロール、車線中央維持支援

先進運転支援システム（せんしんうんてんしえんシステム、英: Advanced driver-assistance systems、略称ADAS〔エイダス〕）は、自動車のドライバーの運転操作を支援するシステムである。安全なマンマシンインタフェースによって設計されたADASは、車の安全性、ひいては道路交通の安全性を高める。

交通事故のほとんどはヒューマンエラー（人為的過誤）によって発生する[2]。先進運転支援システムは、安全でより良い運転のために車両システムを自動化、適応、強化するために開発されたシステムである。ADASの自動化システムは、ヒューマンエラーを最小限に抑えることで、交通事故死者を減らすことが実証されている[3]。安全機能は、事故や衝突を回避するために、ドライバーに問題を警告し、安全装置を作動させ、必要に応じて車両を制御する技術を提供する。適応的（アダプティブ）機能には、照明の自動化、アダプティブ・クルーズ・コントロール、衝突回避支援、ナビ・交通警告、障害物注意喚起、車線逸脱・車線中央維持支援、スマートフォンによるナビゲーション支援など、さまざまな機能がある[3]。日産・リーフG プロパイロット（先進運転支援システムの一例）
概要

ADASは、安全でより良い運転のために車両システムを自動化・適応・強化するために開発されたシステムである。安全機能は、潜在的な問題を運転者に警告することにより、またはセーフガードを実施し、車両の制御を代行することにより、衝突や事故を回避するように設計されている。適応機能は、ヘッドライトの制御の自動化、自動クルーズ制御、自動ブレーキ制御、GPS/交通警報の提供、スマートフォンへの接続、他の車や危険についての運転手への警報、車線制御、死角にあるものを見せるなどの機能である。

ADASには多くの形態がある。いくつかの機能は車に組み込まれているか、オプションとして利用可能である。また、後付けできるものもある[4]。ADASは、自動車用画像処理、LIDAR、レーダー、画像処理、コンピュータビジョン、車載ネットワークなど、複数の情報源からの入力に依存している[5]。また、車両単体からの情報だけでなく、ほかの車両、または携帯電話やWi-Fiネットワークなどから追加の情報を得ることもできる。

ADASは、車載エレクトロニクス分野で最も急成長を遂げている分野の一つである[6]。車載用安全システムISO 26262などの業界全体の品質基準の採用率が着実に増加しており、イメージセンサの品質基準IEEE 2020[7]やVehicle Information API[8]などの通信プロトコルなど、特定の技術の標準も開発されてきている。

次世代のADASは、3GやLTEなどのワイヤレスネットワーク接続の活用 (V2N: Vehicle to cellular Network)、ほかの車両との通信（V2V: Vehicle to Vehicle、車車間通信）、歩行者との通信(V2P: Vehicle to Pedestrian)、路端のインフラとの通信（V2I: Vehicle to roadside Infrastructure、路車間通信）などを使用して価値を向上させる[9]。車両対他装置・インフラ等は総称してV2X（英語版） (Vehicle to Everything)と 呼ばれる。
開発

2014年3月31日、アメリカ合衆国運輸省の国家道路交通安全局 (NHTSA) は、2018年5月までに、1万ポンド（4.5トン）以下の全ての新しい車両にリアビューカメラを設置することを義務付けると発表した[10]。