先進運転支援システム
テスラ車で作動中の先行車からの距離制御と車線中央維持[1]
産業自動車
用途自動車
構成物センサ（典型的にはカメラ、近接センサ、LIDAR）、マイクロプロセッサ、ソフトウェア、アクチュエータ
例アダプティブ・クルーズ・コントロール、車線中央維持支援

先進運転支援システム（せんしんうんてんしえんシステム、英: Advanced driver-assistance systems、略称ADAS〔エイダス〕）は、自動車のドライバーの運転操作を支援するシステムである。安全なマンマシンインタフェースによって設計されたADASは、車の安全性、ひいては道路交通の安全性を高める。

交通事故のほとんどはヒューマンエラー（人為的過誤）によって発生する[2]。先進運転支援システムは、安全でより良い運転のために車両システムを自動化、適応、強化するために開発されたシステムである。ADASの自動化システムは、ヒューマンエラーを最小限に抑えることで、交通事故死者を減らすことが実証されている[3]。安全機能は、事故や衝突を回避するために、ドライバーに問題を警告し、安全装置を作動させ、必要に応じて車両を制御する技術を提供する。適応的（アダプティブ）機能には、照明の自動化、アダプティブ・クルーズ・コントロール、衝突回避支援、ナビ・交通警告、障害物注意喚起、車線逸脱・車線中央維持支援、スマートフォンによるナビゲーション支援など、さまざまな機能がある[3]。日産・リーフG プロパイロット（先進運転支援システムの一例）
概要

ADASは、安全でより良い運転のために車両システムを自動化・適応・強化するために開発されたシステムである。安全機能は、潜在的な問題を運転者に警告することにより、またはセーフガードを実施し、車両の制御を代行することにより、衝突や事故を回避するように設計されている。適応機能は、ヘッドライトの制御の自動化、自動クルーズ制御、自動ブレーキ制御、GPS/交通警報の提供、スマートフォンへの接続、他の車や危険についての運転手への警報、車線制御、死角にあるものを見せるなどの機能である。

ADASには多くの形態がある。いくつかの機能は車に組み込まれているか、オプションとして利用可能である。また、後付けできるものもある[4]。ADASは、自動車用画像処理、LIDAR、レーダー、画像処理、コンピュータビジョン、車載ネットワークなど、複数の情報源からの入力に依存している[5]。また、車両単体からの情報だけでなく、ほかの車両、または携帯電話やWi-Fiネットワークなどから追加の情報を得ることもできる。

ADASは、車載エレクトロニクス分野で最も急成長を遂げている分野の一つである[6]。車載用安全システムISO 26262などの業界全体の品質基準の採用率が着実に増加しており、イメージセンサの品質基準IEEE 2020[7]やVehicle Information API[8]などの通信プロトコルなど、特定の技術の標準も開発されてきている。

次世代のADASは、3GやLTEなどのワイヤレスネットワーク接続の活用 (V2N: Vehicle to cellular Network)、ほかの車両との通信（V2V: Vehicle to Vehicle、車車間通信）、歩行者との通信(V2P: Vehicle to Pedestrian)、路端のインフラとの通信（V2I: Vehicle to roadside Infrastructure、路車間通信）などを使用して価値を向上させる[9]。車両対他装置・インフラ等は総称してV2X（英語版） (Vehicle to Everything)と 呼ばれる。
開発

2014年3月31日、アメリカ合衆国運輸省の国家道路交通安全局 (NHTSA) は、2018年5月までに、1万ポンド（4.5トン）以下の全ての新しい車両にリアビューカメラを設置することを義務付けると発表した[10]。この法律は、アメリカ合衆国議会によって"Cameron Gulbransen Kids Transportation Safety Act of 2007"（2007年のキャメロン・ガルブランセン子供交通安全法）と名付けられた。この名前は、父親が後退させたSUVに轢かれて死亡したキャメロン・ガルブランセン（当時2歳）にちなんで命名された[11]。

GMは、2013年のキャデラックATS以降のキャデラックで、振動座席警告を提供している。運転手が高速道路の走行車線から逸脱し始めると、座席の逸脱した方向の側が振動し、運転手に危険を警告する。安全警告座席は、正面に脅威が検出されたときに座席の両側を振動させる[12]。このシステムは、AFIL（Lane Departure Warning）システムの一環として、2006年にシトロエンによって初めて提供された（居眠り運転検知（英語版）も参照）。

エンジン始動連結装置は、呼気中のアルコール濃度が規定値を上回っている場合にエンジンを始動させないようにする装置である[13]。交通安全のための自動車連合と国家道路交通安全局は、アルコール検知装置を全ての車に設置するためのドライバーアルコール検知システム(DADSS: Driver Alcohol Detection System for Safety)プログラムを実施している[14]。
機能の例

この一覧は、すべての先進運転支援システムの包括的な一覧ではない。その代わりに、2015年以降に進歩し、一般的に利用できるようになったADASの重要な例に関する情報を提供している[15][16]。
警報・警告
アルコール・エンジン始動連結装置
アルコール・エンジン始動連結装置は、呼気中のアルコール濃度があらかじめ定められた量以上の場合、ドライバーは車を始動させることができない。自動車交通安全連合と米国運輸省道路交通安全局（英語版）は、すべての自動車にアルコール検知装置を搭載するためにドライバーアルコール検知安全システム（DADSS）プログラムを呼びかけてきた[17]。
ブラインドスポットモニター
ブラインドスポットとは、ドライバーが運転席から見ることのできない車両の後方または側方の領域と定義される[18]。ブラインドスポットモニターには、ドライバーの死角を監視するカメラが含まれており、車両に障害物が近づいてきた場合にドライバーに通知する[18]。ブラインドスポットモニターは、通常、緊急ブレーキシステムと連動しており、障害物が車両の進路に入ってきた場合、それに応じて行動します。後退時安全確認警告機能（RCTA）は通常、ブラインドスポットモニターシステムと連動し、駐車区画から後退で出る際にクロストラフィックの接近をドライバーに警告する[19]。
居眠り運転検知（英語版）
ドライバーの眠気検知システムは、ドライバーの疲労による衝突を防ぐことを目的としている[20]。車両は、顔のパターン、ステアリングの動き、運転の癖、方向指示器の使用、走行速度などの情報を取得し、ドライバーの行動が居眠り運転に該当するかどうかを判断する[21]。居眠り運転が疑われる場合は、通常、大きな警告音を鳴らし、運転席を振動させることもあります[21]。
ドライバーモニタリングシステム（英語版）
ドライバーモニタリングシステムは、ドライバーの注意力を監視するために設計された車両安全システムである[22]。これらのシステムは、生物学的および能力的指標を用いて、ドライバーの覚醒度と安全運転を行う能力を評価する[22]。現在、このシステムでは、赤外線センサーとカメラを使用し、視線追跡によってドライバーの注意力を監視している。車両が障害物の可能性を検知した場合、ドライバーに通知し、何もしなければ車両が障害物に反応する可能性がある[22]。
車両接近通報音（ハイブリッドおよびプラグイン電気自動車）