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ミラノのレオナルド・ダ・ヴィンチ記念国立科学技術博物館で展示されているイタリア海軍の人間魚雷マイアーレ(Siluro a lenta corsa)

人間魚雷（にんげんぎょらい、英語:Human torpedo）は、接近して艦船を攻撃する魚雷を模した特殊潜航艇の一つ[注 1]。イギリス帝国戦争博物館などでは、Manned Torpedo (有人魚雷）との呼び方もされる[1]。

概要「特殊潜航艇」も参照

形状は操作席が艇内部にある超小型潜航艇タイプと、開放型の操縦席を持つ水中スクータータイプとがある。世界初の人間魚雷は、イタリア海軍が第一次世界大戦で使用したミニャッタ（Mignatta）である（後のマイアーレ）[2]。

有人魚雷（人間魚雷）の製作意図は、自殺船ではなく、少人数の操縦で動く安価な船を作ることだった[3]。 当時は、現代の魚雷のような誘導機能がなかったため、人間による操縦となった[3]。

一般に、搭乗員は1、2名であり、母艦ないしは港湾施設から発進する。魚雷と同様に、艦船でいうところの船首部に爆薬が搭載されており、多くは切り離して人力で設置して攻撃するように設計されているが、回天のように切り離さず体当たりの自爆攻撃をする設計もある。

なお、ジャーナリストの前田哲男は日本大百科全書(ニッポニカ)（小学館）において、「人間魚雷」を日本軍に限定して、「九三式魚雷を改造して乗員1人が潜望鏡と簡単な航法装置を頼りに操縦、乗員もろとも敵艦に体当たりする特攻兵器。生還の可能性が絶無である点で、それ以前の特殊潜航艇とは違っている。」と解説する[4]。また、前田は同事典で「特殊潜航艇」も日本軍に限定して、「日本海軍が対米艦隊決戦に備えて極秘裏に開発した小型潜航艇。機密保持上、甲標的とよばれた。」と解説する[5]。

他方、ブリタニカ国際大百科事典では、特殊潜航艇を英語でmidget submarineと称するとして、「戦闘用の小型潜水艇。豆潜水艦とも通称される。乗組員が1?5人程度のものをいう。その小ささを利用して敵の軍港近くまで大型潜水艦によって運ばれ，潜入，攻撃するか，沿岸防衛を目的とした」と解説し、第2次世界大戦ではイギリス、ドイツ、イタリア、日本が装備したと解説する[6]。

歴史家のポール・ケンプは『第二次世界大戦の特殊潜航艇』(合衆国海軍研究所、1999年)で、イギリス海軍のチャリオット、X艇、イタリア海軍のマイアーレ、日本の甲標的、回天、ドイツ海軍のネガーなどを総合して考察している[7]。
歴史

小さな潜水艇で船に忍び寄り、爆弾で沈めるというアイデアは、アメリカ独立戦争時にさかのぼり、1775年にデヴィッド・ブッシュネルが手動水中潜水艦タートルを開発し、1776年のキップス湾の上陸戦で使用されたが、失敗した[8]。1909年、イギリス海軍設計者ゴッドフリー・ハーバートは有人潜水艦を開発したが、英国戦争省は第一次世界大戦での使用を許可しなかった。[8]。その後、1918年にイタリアで開発された[8]。

ドイツ海軍も同様の兵器を開発し運用した。大日本帝国海軍が開発し運用した回天が有名である。