世界選手権自転車競技大会トラックレース（せかいせんしゅけんじてんしゃきょうぎたいかいトラックレース、UCI Track cycling World Championships）は、例年2月ないし3月に行われる世界選手権自転車競技大会（世界自転車選手権）のトラックレース部門の大会である。「UCIトラック世界選手権大会」「UCIトラックサイクリング世界選手権」「UCIトラックサイクリングワールドチャンピオンシップス」とも呼ばれる。現在の開催種目はタイムトライアル、ケイリン、個人パシュート、チームパシュート、ポイントレース、スクラッチ、スプリント、チームスプリント、オムニアム、マディソン。
概要

1893年、シカゴ万国博覧会の開催中に併せて、第1回の大会が同地で行われた。第1回の実施種目はスクラッチ（現在の個人スプリント）、ドミフォン、10 kmの3種目であった。1894年まではアマチュアの種目のみ実施されたが、1895年より、プロの種目も実施されるようになった。

1900年より国際自転車競技連合 (UCI) 主催となり、優勝者にマイヨ・アルカンシエルというジャージが贈呈されるようになった。なお、世界自転車選手権では1920年まで、トラックレースのみが実施され、1921年よりロードレースが実施されるようになったが、1995年まで一部の年を除きトラックレースとロードレースの包括開催が続いた。また、スクラッチ（現在の個人スプリント）とドミフォンしか実施されない期間が第二次世界大戦による中断直前まで続いた。しかし、同大戦終了後最初の開催となった1946年にプロとアマの個人追抜が実施されるようになってから徐々に種目数も増えていった。

1958年の開催より、女子の種目（現在の個人スプリントと個人追抜の2種目）も行われるようになり、また既にオリンピックで実施されていた男子アマ・団体追抜（1962年）、男子アマ・1000mタイムトライアル（1966年）と男子アマ・タンデム（1966年?1994年）が実施されるようになると、オリンピックで実施される種目数とほとんど変わらなくなった。一方、1972年から1992年まで、オリンピック開催年においては、オリンピックで実施される種目（つまりは一部のアマチュア種目）については、当大会では実施されなかった。また男子アマでは1977年から、男子プロでは1980年、女子は1988年からポイントレースが実施されることになった。そして、日本自転車競技関係者のたっての希望が叶い、1980年より、男子プロ・ケイリンが開始された。

1996年のアトランタオリンピックより、プロ、アマの垣根が取り払われ、オープン化することが決定したことを受け、1993年の大会よりオリンピックにさきがけてオープン化を実施した。しかし一方で、タンデムスプリントとドミフォンについては、オープン化に対応できる見通しが立たないとして、1994年の大会をもって廃止されることになった。その後、男子チームスプリント・男子マディソン・女子500mタイムトライアル（いずれも1995年より開始）、男女スクラッチ・女子ケイリン（2002年）、男女オムニアム・女子チームスプリント（2007年）、女子団体追抜（2008年）という形で、続々と新種目が実施されるようになり、2011年現在、男子10種目、女子9種目が行われている。

ロードレースとの分離開催が行なわれるようになった1996年以降、概ね9月ないし10月に開催されていたが、2004年については、アテネオリンピックの選考大会の意味合いも兼ねて5月に実施。さらに翌2005年からは、UCIのトラックレース振興策を受け、現在の開催時期に移行することになった。

なお、ジュニア部門についてはジュニア世界選手権自転車競技大会、マスターズ部門についてはマスターズ世界選手権自転車競技大会にてそれぞれ行われており、当大会では実施されない。
歴代優勝者、上位入賞者

種別参照項目
男子スプリント「世界自転車選手権男子スプリント歴代優勝者#個人スプリント」を参照
男子チームスプリント「世界自転車選手権男子スプリント歴代優勝者#チームスプリント」を参照
男子ケイリン「世界自転車選手権男子ケイリン歴代優勝者」を参照
男子個人パシュート「世界自転車選手権男子追い抜き歴代優勝者#個人追い抜き」を参照
男子チームパシュート「世界自転車選手権男子追い抜き歴代優勝者#団体追い抜き」を参照
男子ポイントレース「世界自転車選手権男子ポイント 同マディソン歴代優勝者#ポイント」を参照
男子マディソン「世界自転車選手権男子ポイント 同マディソン歴代優勝者#マディソン」を参照
男子1Kmタイムトライアル「世界自転車選手権男子その他トラック種目歴代優勝者#1Kmタイムトライアル」を参照
男子スクラッチ「世界自転車選手権男子その他トラック種目歴代優勝者#スクラッチ」を参照
男子オムニアム「世界自転車選手権男子その他トラック種目歴代優勝者#オムニアム」を参照
女子「世界自転車選手権女子トラック種目歴代優勝者」を参照

金メダル獲得数ランキング
男子

選手名国籍メダル獲得
初年度メダル獲得
最終年度金銀銅合計種目
1アルノー・トゥルナン フランス19972008143219TSP、1kmTT、スプリント、ケイリン
2クリス・ホイ イギリス19992011106723TSP、1kmTT、スプリント、ケイリン
3フロリアン・ルソー フランス19932002102416TSP、1kmTT、スプリント、
4ウース・フローラー スイス19781989100414ポイント、ケイリン
5中野浩一 日本19771986100010スプリント
6ダニエル・モレロン フランス1964198083516スプリント、タンデム、ケイリン
7グレゴリー・ボジェ フランス2006201182010スプリント、TSP
8ミカエル・ヒュープナー ドイツ1983199677216スプリント、ケイリン、TSP
9ローラン・ガネ フランス1996200475315スプリント、ケイリン、TSP
10ホアン・リャネラス スペイン1996200773212ポイント、マディソン

女子

選手名国籍メダル獲得
初年度メダル獲得
最終年度金銀銅合計種目
1フェリシア・バランジェ フランス19941999101011スプリント、500mTT
2ヴィクトリア・ペンドルトン イギリス2005201185215スプリント、TSP、ケイリン、500mTT