RX（アールエックス、Lexus RX）は、トヨタ自動車が展開する高級車ブランド「レクサス」が販売する大型高級クロスオーバーSUVである。
概要[ソースを編集]

「高級セダンの乗り心地と快適性を兼ね備えたSUV」として開発され、1997年に発表された。「高級クロスオーバーSUV」という新たなジャンルを開拓した先駆的モデルであり、後に世界中のメーカーから数多くの追随モデルが発売されることとなった。また、2005年には高級クロスオーバーSUVとしては世界初となるハイブリッドモデルがラインナップに追加された。

初代と2代目モデルは、日本国内のみ「トヨタ・ハリアー」の名称で販売された。「RX」の日本市場への投入は2009年発売の3代目モデルからである。なお、ハリアーは2013年発売の3代目以降、RXとは異なる独立車種として展開されている。
初代 XU10型（1998年-2003年）[ソースを編集]

レクサス・RX（初代）
MCU10L型
RX300


概要
別名トヨタ・ハリアー
製造国 日本
販売期間1998年-2003年
ボディ
乗車定員5人
ボディタイプ5ドアクロスオーバーSUV
パワートレイン
エンジン1MZ-FE型 V型6気筒3.0L DOHC
その他
詳細トヨタ・ハリアーを参照
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1998年3月の発売直後から北米市場で爆発的な人気モデルとなり、その後5年間の販売台数は約37万台にも上った。品質と信頼性は極めて高く、JDパワーなどの市場調査評価でもカテゴリーのトップに評価されることが多かった。

生産はトヨタ自動車九州が担当。搭載エンジンは3,000 ccのV型6気筒（1MZ-FE）。駆動方式はAWDとFFの両方が設定された。ATのみの設定で、レザーシート・本木目パネル・7スピーカーのJBLサウンドシステムなどが標準装備されていた。オプションではナカミチの「プレミアムカスタマイズサウンドシステム」が選択できた。
2代目 XU30型（2003年-2009年）[ソースを編集]

レクサス・RX（2代目）
MCU3#W / GSU3#W型
RX350


概要
製造国 日本
カナダ
販売期間2003年 - 2009年
ボディ
乗車定員5人
ボディタイプ5ドアクロスオーバーSUV
プラットフォームトヨタ・Kプラットフォーム
パワートレイン
エンジンRX300：1MZ-FE型 V型6気筒3.0L DOHC
RX330、RX400h：3MZ-FE型 V型6気筒3.3L DOHC
RX350：2GR-FE型 V型6気筒3.5L DOHC
その他
製造事業者トヨタ自動車九州
詳細トヨタ・ハリアーを参照
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2003年にモデルチェンジ。初期にはV型6気筒 3.3Lエンジン（3MZ-FE型）を搭載し「RX330」の名称であったが、後に新開発の3.5Lエンジン（2GR-FE）へ置き換え、名称も「RX350」に変更された。先代同様、AWDモデルとFFモデルの両方が設定されている。

特に北米市場での人気が非常に高く、トヨタ自動車九州のみでは生産が追いつかないほどであったため、2003年9月からはカナダ・オンタリオ州ケンブリッジにあるTMMC社でも生産が始まった。TMMCでは後述のハイブリッドモデルを除く北米向けRXの7-8割程度を生産している。
ハイブリッドモデル[ソースを編集]「レクサス・RX400h」についてはトヨタ・ハリアーハイブリッドを参照

V型6気筒エンジンと電気モーターとを組み合わせるハイブリッド仕様「RX400h」が、北米では2005年、ヨーロッパとアジアでは2006年から発売された。高級クロスオーバーSUVとしては世界初のハイブリッド車である。

RX400h 前部

RX400h 後部

3代目 AL10型（2009年-2015年）[ソースを編集]

レクサス・RX（3代目）
AGL10W/GGL1#W/GYL1#W型
RX350 2009年登場型

概要
販売期間2009年1月19日 - 2015年10月
ボディ
乗車定員5名
ボディタイプ5ドアSUV
駆動方式前輪駆動
四輪駆動：RX350：アクティブトルクコントロールAWD
RX450h：E-Four （電気式AWDシステム）
プラットフォームトヨタ・Kプラットフォーム
パワートレイン
エンジンRX270：1AR-FE型：
（2010年8月-2015年10月）
2,671cc 直列4気筒DOHC
RX350：
2GR-FE型：
3,456cc V型6気筒DOHC
RX450h：
2GR-FXE型：
3,456cc V型6気筒DOHC
モーターRX450h：
フロント：4JM型：
交流同期電動機
リヤ：2FM型（AWDのみ）：
交流同期電動機
最高出力RX270：
138kW (188PS)/5,800rpm
（2010年8月-2015年10月）
RX350：
206kW (280PS)/6,200rpm
RX450h：
エンジン：
183kW (249PS)/6,000rpm
フロントモーター：
123kW (167PS)
リヤモーター（AWDのみ）：
50kW (68PS)
システム最高出力：
220kW (299PS)
最大トルクRX270：
252N･m (25.7kgf･m)/
4,200rpm
（2010年8月-2015年10月）
RX350：
348N･m (35.5kgf･m)/
4,700rpm
RX450h：
エンジン：
317N･m (32.3kgf･m)/
4,800rpm
フロントモーター：
335N･m (34.2kgf･m)
リヤモーター（AWDのみ）：
139N･m (14.2kgf･m)
変速機RX270/RX350：
6速AT（6 Super ECT）
RX450h：
電気式無段変速機
サスペンション
前マクファーソンストラット
後ダブルウィッシュボーン
車両寸法
ホイールベース2,740mm
全長4,770mm
全幅1,885mm
全高1,690mm
1,720mm（ルーフレール装着車）
車両重量1,870-2,130kg
（2009年1月-2010年8月）