4代目モデルのハイブリッド仕様車に関する記述については「レクサス・LSハイブリッド」をご覧ください。
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初代モデル

LS（エルエス、英語: Lexus LS）は、トヨタ自動車が展開する高級車ブランド「レクサス」で販売されている最高級大型セダン（Fセグメント）。レクサスのフラッグシップセダンである。

初代から3代目モデルまで、日本国内ではトヨタブランド（トヨタ店・トヨペット店）にて「セルシオ」の名称で販売されていた。
概要LS400（1989年）

1989年1月、トヨタがアメリカ合衆国を主要マーケットとして新たに立ち上げた高級車ブランド「LEXUS（レクサス）」の最上級車として、ES（日本名：トヨタ・カムリプロミネント/ウィンダム」）とともに初代LSが発売された。

それまで北米の高級車市場は、キャデラックやリンカーンといったアメリカ国内のメーカーや、メルセデス・ベンツやBMWといったドイツ車メーカーの独壇場であり、あくまで大衆車の域を出ない日本車メーカーが割って入る余地はないものとされていた。しかし、トヨタは1980年代初頭からマーケティングを行い続けた結果、静粛性・快適性・高品質の追求により新規参入の余地があると判断し、初代LSの開発が開始された。

1989年8月に発売されたLSは、トヨタの目論見通り北米マーケットで引く手あまたの人気となり、レクサスブランドの礎を築くきっかけとなった。特にその静粛性と、搭載される1UZ-FE型 V型8気筒エンジンの高い完成度などは他のメーカーに大きな影響を与えた。
初代 XF10型（1989年1月 - 1994年9月）

レクサス・LS（初代）
UCF10L型
1992年発売型
1989年発売型
内装
概要
製造国 日本
販売期間1989年8月 - 1994年9月
ボディ
乗車定員5人
ボディタイプ4ドアセダン
駆動方式FR
パワートレイン
エンジン1UZ-FE型 4L V8 DOHC
変速機4速AT
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LS400（UCF10）

1989年8月発売。同年10月には日本国内でも「セルシオ」として販売されるようになった。それまで北米市場におけるトヨタには、最高級車としてクレシーダが存在していたが、レクサスブランドの導入により、それとは全くの別格・別ブランドのモデルとして位置付けられた。詳細は「トヨタ・セルシオ#初代 XF10型（1989年 - 1994年）」を参照
2代目 XF20型（1994年10月 - 2000年6月）

レクサス・LS（2代目）
UCF20L型
1994年発売型
1997年発売型