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ルパン三世 (TV第1シリーズ)の登場人物（ルパンさんせい (テレビだい1シリーズ)のとうじょうじんぶつ）では、『ルパン三世 (TV第1シリーズ)』で登場する人物を列挙する。

本項では、漫画家モンキー・パンチ原作のアニメ『ルパン三世』のTV第1シリーズで登場した様々な人物を列挙している。

また、本項目では、名前の判明している人物（一部例外を除く）のみを取り扱う。
主要登場人物


ルパン三世
声 - 山田康雄
次元大介
声 - 小林清志
石川五ヱ門
声 - 大塚周夫
峰不二子
声 - 二階堂有希子
銭形警部
声 - 納谷悟朗以上の人物は、話によるが、ルパンは必ず登場。詳細は『ルパン三世』を参照。
準レギュラー


警視総監（けいしそうかん）
声 - 永井一郎銭形の上司。アニメの路線変更を受けて登場した親しみやすいキャラクター。15、18、19、22、23話に登場する。第8話では、Mr.ゴールドとは20年来の友人であるということが明かされている。
各話ゲスト
1話「ルパンは燃えているか…?!」
コミッショナー
声 - 滝口順平、茶風林（ルパンは今も燃えているか？）犯罪組織「スコーピオン」のボスで、別名・ミスターX。ルパン一族が築いたルパン帝国を商売敵として敵対視している。レースに目がないルパンを自らが5年の歳月と50億(数字のみで通貨の言及は無い。第2シリーズではルパンが50億ドルと言っている)の巨費を投じて建設したレース場「飛騨スピードウェー」にレーサーとして招待し、事故に見せかけて抹殺を図ったものの、レース途中に次元と入れ替わってアジトに乗り込んできたルパンによって感電させられてあっけなく倒され、レース場も徹底的に破壊されて逃亡した。スコーピオンが企てた同レースには銭形もレーサーとして参加しており、その他はサーティースのジョン・サーティース、タイレルのジャッキー・スチュワート、マクラーレンのデニス・フルム、マトラのジャン・ピエール・ベルトワーズと紹介されているが、これはアニメ放送時の1971年に実際にF1世界選手権で活躍していたマシンやレーサーである[1]。