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発射後上昇する中距離弾道ミサイル、ジュピター

ミサイル（英: missile、発音はミッスル）とは、目標に向かって誘導を受けるか自律誘導によって自ら進路を変えながら、自らの推進装置によって飛翔していく軍事兵器のことである。誘導弾（ゆうどうだん、英: guided missile）ともいう。誘導ミサイルと呼ばれることもある。

単語自体の原義については「呼称」の節も参照。
分類エグゾセミサイル発射の瞬間

以下にミサイルの分類を示す。必ずしもすべてのミサイルが下記の内の1種類に分類される訳ではなく、空対地ミサイル (ASM) が同時に対戦車ミサイル (ATM) や巡航ミサイルであるなど、同時に複数に分類できるものがある。詳細は「ミサイル一覧」を参照
対地ミサイル

対地ミサイルは地上の目標を攻撃するミサイルである。1人で扱う小型のものから巨大なICBMまでさまざまな種類がある。
弾道ミサイル
大気圏上層や大気圏外を弾道飛行して目標へ到達するミサイル。射程で分類されるが明確な基準はない。ICBMだけはSALT-IIで射程5,500km以上の弾道ミサイルと規定されている。核弾頭を積んだ戦略ミサイルと通常弾頭を積んだ戦術ミサイルがある。
大陸間弾道ミサイル （ICBM：英: intercontinental ballistic missile）

中距離弾道ミサイル （IRBM：英: intermediate-range ballistic missile）
射程2,000-6,000km程度のもの。
準中距離弾道ミサイル （MRBM：英: medium-range ballistic missile）
射程800-1,600km程度のもの。
短距離弾道ミサイル （SRBM：英: short-range ballistic missile）
射程約800km以下のもの。スカッドミサイルもこれに入る。
潜水艦発射弾道ミサイル （SLBM：英: submarine-launched ballistic missile）
射程の長短にかかわらず潜水艦から発射される弾道ミサイルはすべてSLBMに分類される。
空中発射弾道ミサイル （ALBM：英: air-launched ballistic missile）
射程の長短にかかわらず航空機から発射される弾道ミサイルはすべてALBMに分類される。現在までに攻撃兵器として実戦配備されたALBMは無いが、弾道弾迎撃ミサイルの標的としてはいくつか実用化されている。
対艦弾道ミサイル（ASBM：英: anti-ship ballistic missile）
海上の艦船を対象としたもの
地対地ミサイル （SSM：英: surface-to-surface missile）