マーズ2020
パーサヴィアランスとインジェニュイティ
（想像図）
所属アメリカ航空宇宙局 (NASA) / ジェット推進研究所（JPL）
公式ページ ⇒Mars 2020
国際標識番号2020-052A
カタログ番号45983
状態運用中
目的火星探査
観測対象火星
打上げ場所ケープカナベラル空軍基地第41発射施設
打上げ機アトラスV 541型
打上げ日時2020年7月30日午前7時50分(アメリカ東部夏時間)
軟着陸日2021年2月18日 午前15時57分(アメリカ東部標準時)[1]
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マーズ2020（Mars 2020） は、アメリカ航空宇宙局 (NASA) 火星探査プログラムによるミッションであり、火星ローバー「パーサヴィアランス」と小型の火星ヘリコプター「インジェニュイティ」から構成される。2020年7月30日（11:50 UTC）に打ち上げられ[2]、2021年2月18日(20:57 UTC)に火星のジェゼロ・クレーターに着陸した。[3] [4]

パーサヴィアランスは、過去の火星に生命が存在できる環境があったのかの評価、過去に生命が存在した可能性はあるのかの評価、また生命の痕跡となりうる地質材料の採取を含む、太古の火星の宇宙生物学的環境を調査するとともに、地表の地質作用を調査する[5]。パーサヴィアランスは採取した岩石や土壌のサンプルを詰めたサンプルチューブを将来のマーズ・サンプル・リターン・ミッションによる回収に備え、火星地表に残してくる[5][6][7]。マーズ2020は、2012年12月4日にサンフランシスコで開催されたアメリカ地球物理学連合の秋季大会でNASAにより公表された[8]。パーサヴィアランスの設計は先代機のキュリオシティに基づいているが、種々の科学機器や、サンプル採取設備などが新たに開発され搭載されている。

マーズ2020は2020年7月の打ち上げウィンドウで火星に向けて打ち上げられた3番目のミッションであり、他の2つはアラブ首長国連邦のホープ（オービター）と中国の天問1号（オービター、ランダー、ローバー）である。いずれも2021年2月に火星に到着している。
概要

ミッションは、火星に過去には生命が存在できる環境があったのか、また過去に存在したかもしれない微生物の証拠、もしくはその痕跡（生命存在指標）を探す。ローバーには火星の岩石や土壌を採取するためのドリルアセンブリーが搭載されている。採取されたサンプルは将来のミッションが詳細な分析のために地球へと持ち帰るために、サンプルチューブへと詰められ密閉され、火星表面に放置される。またパーサヴィアランスは将来の火星有人探査への準備として、新しい着陸技術や火星の大気である二酸化炭素から酸素を作り出す装置、地下の水源を探すための装置、火星の気候・大気中の塵などを分析する装置の試験を行う。
火星着陸技術

ミッションはすでに実証に成功している技術を多く使うが、とりわけ火星への着陸（EDL: Entry, Descent, and Landing「突入・降下・着地」）には先代機のキュリオシティが用いたシステムを用いる。マーズ2020の着陸システムは、熱シールド、パラシュート、スカイクレーンと呼ばれる降下手順が用いられ、火星大気突入時の時速約20000 kmから時速2 kmまで減速される。最終的にはローバーがスカイクレーンから吊るされて降りてきて着陸し、スカイクレーンが飛び去りEDLが完了する。この着陸システムは、キュリオシティ以前のローバーに用いられていたシステムに比べ、より大きく重いローバーを正確な地点に着陸させることが出来る。マーズ2020では、危険度が高い地形を回避しより精密に着陸地点へ誘導するための技術（TRN: Terrain-Relative Navigation）が加えられている。
地表探査技術

パーサヴィアランスはコストとリスクを最小化するために先代機のキュリオシティに基づいて設計されている。パーザヴィアランスの長距離移動システムによって火星地表を5 kmから20 km移動することが可能になる。キュリオシティからの改善点としては車輪がより丈夫なデザインに変更されている。今回のミッションでは初めて、火星の岩石からコアサンプルを採取するためのドリルアセンブリーを搭載する。採取されたサンプルは将来のミッションが詳細な分析のために地球へと持ち帰るために、サンプルチューブへと詰められ密閉され、火星表面に放置される。

パーサヴィアランスは火星の大気である二酸化炭素から酸素を生み出すための実験装置（MOXIE: Mars Oxygen ISRU Experiment）を搭載する。この技術実証により、ミッションプランニングの観点から、将来の有人探査において宇宙飛行士の活動を支える、生命維持装置や輸送システムなどのデザインを改良することにつながることが期待される。またローバーは火星の天気や大気中の塵を観測するための装置（MEDA: Mars Environmental Dynamics Analyzer）を搭載し、これが火星の気候の1日を通してや、季節を通しての変化の理解に繋がり、将来の有人探査に置いて火星の天気を予測する技術に発展することが期待される。
宇宙機
火星探査車（パーサヴィアランス）詳細は「パーサヴィアランス」を参照

パーザヴィアランスはキュリオシティとデザインが似ているため、キュリオシティの設計チームの助けを借りて開発された。火星での探査中に亀裂が生じたキュリオシティの車輪はデザイン変更され、パーサヴィアランスの車輪は厚く丈夫なアルミ製となっている。走行性能向上のため車輪の直径は大きくなり（パーサヴィアランス: 52.5 cm、キュリオシティ: 50 cm）、幅はやや狭くなった。車輪は滑り止めの溝で覆われており、チタン製のスポークでハブに固定されている。パーサヴィアランスの重量（1025 kg）は、科学機器ペイロードの増加と、新たに搭載されたサンプル採取設備により、キュリオシティの重量（899 kg）よりも14%増加している。サンプル採集設備はロボットアーム、タレット、ACA（Adaptive Caching Assembly）から構成される。ロボットアームは5自由度であり、全長は 2.1 mである。手先に付いたドリルアセンブリー（タレット）との組み合わせにより、サンプルを採取したり、分析を行う。タレットにより採取されたサンプルはローバー内部にある複雑な向上のようなシステム（ACA）へと受け渡され、ACAがサンプルをチューブへと詰め、検査し、密封し格納、最終的には火星地表に置く。パーサヴィアランスにはキュリオシティの予備品であった放射性同位体熱電気転換器（MMRTG: Multi-Mission Radioisotope Thermoelectric Generator) が用いられており、ローバーに電力を供給する。