この項目では、円卓の騎士について説明しています。その他の用法については「パーシヴァル (曖昧さ回避)」をご覧ください。
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パーシヴァル卿（英: Sir Percival / Perceval） はアーサー王伝説に登場する円卓の騎士の一人。聖杯探索の関連で最も有名な人物の一人。多くの国で長い時代に亘り語り継がれたため、言語・作品によってパーシヴァル、パースヴァル（以上英語）ペルスヴァル、ペルレスヴォー（以上フランス語）、パルジファル、パルツィファル、パルツィヴァール、パルチヴァール（以上ドイツ語）など様々な呼び方がある[1]。ペルスヴァル（Perceval）の語源としては、 perce（貫く）+val（谷）、すなわち「谷を駆け抜ける者」が有力である[2]。ウェールズに伝わる伝説の英雄ペレドゥル（英語版）を原型と見なす見方がある[3]。
物語・版によりパーシヴァルの出生には様々な設定があるが、ほとんどの場合に高貴な出生で、父はペリノア王（マロリー『アーサー王の死』）あるいはガハムレト[4]という設定。母は名前が出てこない場合もあるが、物語において重要な役割を担う。また家族や一族として様々な人物が登場する。彼の姉は無名であったり物語によりディンドランとも呼ばれ、聖杯捧持の役を担う場合もある。
彼がペリノアの息子の話ではトー卿、アグロヴァル卿、ラモラック卿、ダーナー卿という兄弟が登場する。また、息子に白鳥の騎士、ローエングリンが登場する場合（ヴォルフラム・フォン・エッシェンバッハ『パルチヴァール』巻末に「ロヘラングリーン」の名で）もある。
パーシヴァルの物語の概要14世紀の写本挿絵に描かれたペルスヴァル（パーシヴァル）
パーシヴァルの物語において、フランス語版の最重要作品はクレティアン・ド・トロワ作『ペルスヴァルまたは聖杯の物語』、ドイツ語版ではヴォルフラム・フォン・エッシェンバッハ作『パルチヴァール』、そして、英語版ではトマス・マロリー『アーサー王の死』である。
版により写本によりその粗筋も異なるが、トマス・マロリー『アーサー王の死』に沿いつつ物語の概要を記すと以下のようになる。
父の死後、ウェールズの森の中で、母の許に、騎士社会とは無関係に育つが、そこで騎士たちと出会うことになる。
彼はそこで見た騎士に憧れ、騎士になるべくアーサー王の下へ向かう。そして、彼は自らを素晴らしい騎士であると証明でき、アーサーに騎士爵を授けられると円卓の騎士の会合に誘われ参加し、それによりパーシヴァルは円卓の騎士の一員となる事となった。
