バイロイト音楽祭（バイロイトおんがくさい、独: Bayreuther Festspiele）は、ドイツ連邦バイエルン州北部フランケン地方にある小都市バイロイトのバイロイト祝祭劇場で毎年7月から8月にかけて行われる、ワーグナーのオペラ・楽劇を演目とする音楽祭である。別名リヒャルト・ワーグナー音楽祭（Richard-Wagner-Festspiele）。なお、日本語では「バイロイト音楽祭」という名称が事実上通例となっているが、ドイツ語のFestspieleには本来「音楽」という意味はない。「バイロイト祝祭」と訳されることもある（例：「バイロイト祝祭管弦楽団」）。 バイロイト音楽祭は、ワーグナー自らが『ニーベルングの指環』を上演するために創設した音楽祭であり、ここで上演されるのはワーグナーのオペラ作品に限られる。ただし『リエンツィ』までの初期の作品は習作と見なされ取り上げられることはなく、上演されるのは『さまよえるオランダ人』（1842年完成）から『パルジファル』（1882年完成）までの7作品10演目である。音楽祭では、毎年夏の音楽界のオフシーズンにあたる7月下旬から8月にかけて、合計約30公演が行われている。バイロイトは、ワーグナー自ら創設した故事と長い伝統により、多くのオペラファンからは今なおワーグナー上演の総本山と見なされ、ワグネリアンの間ではこの音楽祭に行くことを「バイロイト詣」などと称している。ただし、その人気ゆえに、数ある音楽祭の中でもチケットがかなり取りにくい部類に入る。 音楽祭の最高責任者である総監督は、代々リヒャルト・ワーグナーの子孫およびその係累によってのみ受け継がれてきた。現在はリヒャルトの曾孫にあたるカタリーナ・ワーグナーとエファ・ワーグナー・パスキエの2人が総監督を務めている。 これまでにリヒャルト・シュトラウス、アルトゥーロ・トスカニーニ、ヴィルヘルム・フルトヴェングラー、ハンス・クナッパーツブッシュ、ヨーゼフ・カイルベルト、カール・ベーム、ヘルベルト・フォン・カラヤン、ピエール・ブーレーズ、カルロス・クライバー、ダニエル・バレンボイム、ジェームズ・レヴァインなど、その時代において高名な指揮者が招かれている。日本人では、2005年に大植英次が『トリスタンとイゾルデ』を指揮したのが最初である。 楽劇『ニーベルングの指環』4部作（『ラインの黄金』『ワルキューレ』『ジークフリート』『神々の黄昏』。これらは少なくとも現在は原則として4部作すべてで同一の指揮者・演出家が担当するセット上演であり、単独および分割での上演はない）が上演される年は他の6演目（『さまよえるオランダ人』『タンホイザー』『ローエングリン』『トリスタンとイゾルデ』『ニュルンベルクのマイスタージンガー』『パルジファル』）の中から3演目、合わせて7演目が上演される。
概要