ハイパーゴリック推進剤（Hypergolic propellant, 自己着火性推進剤）は、2液（酸化剤と燃料）を混ぜるだけで爆発的に燃焼する（自己着火性の）推進剤である[1]。
ハイパーゴリック推進剤は初期に設計されたロケットのエンジンや、スペースシャトルなどの宇宙機の軌道制御や姿勢制御に使う再着火回数要求が多いエンジン（静止衛星の軌道投入用のアポジエンジンなど）に使われている。ハイパーゴリック推進剤は反応性が強く毒性があるものが多い為、地上での燃料充填作業時は完全防護服の着用が必要になるなど取り扱いが難しいという欠点がある。 ハイパーゴリックエンジンは2つの弁の開閉により2液を混ぜるだけで制御できるため、高い信頼性を求められる用途に用いられる。 ハイパーゴリック推進剤は初期の大陸間弾道ミサイル(ICBM)で使用されていた。現在では大部分のICBMは固体燃料ロケット推進である。旧ソ連では潜水艦発射型ミサイルでもハイパーゴリック推進剤が使用されていて何度か事故が起きている。 SpaceXのマーリンエンジンは点火時にケロシンの代わりにトリエチルアルミニウム-トリエチルボラン(TEA-TEB)を流し込みLOXと自己着火を起こすことで点火剤として利用している。これにより強い熱ストレスに晒される点火プラグなしで再始動が可能となり着陸・再使用が容易になった。 サターンVのF-1ロケットエンジンも同様にして点火される。
優位性
ICBMでの使用
点火剤としての使用
通常使用される組み合わせ
ヒドラジン-硝酸
（有毒だが安定）
アニリン-硝酸
（不安定, 爆発性）
過酸化水素-アニリン
（dust-sensitive, 爆発性）
非対称ジメチルヒドラジン (UDMH)-四酸化二窒素 (NTO)
（ロシアのロケットで良く使われる組み合わせ、他の組み合わせより反応性に乏しいが、決して不活性とは言えない）プロトンロケットや、インド宇宙研究機関のPSLVの第二段、中国の長征シリーズの1段エンジンYF-20、ISSのズヴェズダのエンジンなどで使われている。
UDMH-抑制赤煙硝酸
MGM-52 Lanceミサイルシステムに使われている。（有毒で可燃性だが長期間燃料を充填したままでも安全）
モノメチルヒドラジン (MMH)-四酸化二窒素
スペースシャトルのOMS/RCS、アリアン5第二段のEPS、欧州補給機、ドラゴン宇宙船などに使われている。
エアロジン-50-四酸化二窒素
アポロ計画の月着陸船のエンジン、タイタンロケット、デルタロケットシリーズの第二段で使われたAJ-10エンジンなどで使用。
C液
メッサーシュミット Me163 ロケット戦闘機に使用（ヴァルター機関を参照のこと）
その他
宇宙ステーション補給機の1,2号機でも使われた他、多くの静止衛星アポジエンジンとして使われているアメリカ製のR-4DエンジンはMMHとMON3
PSLV第四段はMMHと（NOのN2O4ないしNO2溶液）の組み合わせを使っている。
ハイパーゴリック推進剤を使用する主なロケットエンジン
ヒドラジン系/四酸化二窒素
11D49
AJ-10
DU-802
L-2
L-2.5