鞭によるソニックブームについては ⇒http://www5a.biglobe.ne.jp/%257eaccent/fusigi/muti.htm
⇒http://www.engineering-eye.com/rpt/c_shockwave/01_05.html等を参照。「鞭を振った際に生じる大きな音は鞭の先が音速に達したために起こる空気を叩いている音で、物体に当たって生じる音とは異なる。」この書き方だと鞭が音速を超えるのが一般的な現象のようなニュアンスで、あまり良くないんじゃないでしょうか。