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ステュアート朝（Stuart dynasty または Stewart dynasty）は、1371年から1714年まで続いたスコットランド起源の王朝。1603年以後はイングランド国王を兼ねて同君連合体制となり、1707年にグレートブリテン王国（イギリス）を成立させた。「ステュアート」は、スコットランド語の宮宰職、スコットランド大家令（英語版）（Lord High Steward of Scotland）に由来する。メアリー女王のとき綴りをStewartからStuartに改めた。
スコットランド王朝時代「スチュワート氏族」も参照

存在が知られているステュアート家の最も古い祖先はフランスのブルターニュ地方のブリトン人小貴族フラールド（Flaald, ? - 1099年）で、孫のフラールド2世がヘンリー1世に従ってイングランドに移住した。その孫のウォルター・フィッツアラン（? - 1177年）は、イングランドの無政府時代にモードを支持し、その叔父であるアサル家のスコットランド王デイヴィッド1世に仕えて王室執事長（Lord High Steward）に任命された。この地位は世襲され、ステュワートが家名となる。第6代執事長のウォルター・ステュワートがブルース家のロバート1世（母方の祖母マーガレットが第3代執事長ウォルター・ステュワートの娘である）の娘マージョリーと結婚したことによって、スコットランド王室に連なった。

1371年、デイヴィッド2世が没してブルース家が断絶すると、ウォルターとマージョリーの息子ロバートがロバート2世として即位し、ステュアート朝が始まり、以降、ロバート3世からジェームズ6世まで、続いて計8人がスコットランド王として統治した。多くの王が幼少にして即位したこともあり、有力貴族間の政争や貴族との対立に巻き込まれ、王が殺害・連行される事態が相次いだ。対外的には、イングランドとはおおむね険悪な関係で、同盟国フランスを巻き込んでしばしば戦いがおこった。
王冠連合

イングランドからテューダー家のヘンリー7世の娘マーガレットがジェームズ4世に嫁してジェームズ5世が生まれ、ステュアート家はイングランドの王位継承権を得た（ただし、ジェームズ4世の祖父ジェームズ2世はヘンリー7世の大おばジョーン・ボーフォートの子であり、すでにイングランド王家との血のつながりはあった）。