ステネロス（古希: Σθ?νελο?, Sthenelos, ラテン語: Sthenelus）は、ギリシア神話の人物である。主に、

ペルセウスの子

アクトールの子

アンドロゲオースの子

カパネウスの子

のほか数名が知られている。以下に説明する。
ペルセウスの子

このステネロスは、ミュケーナイ王ペルセウスとアンドロメダーの子で、ペルセウス、アルカイオス、ヘレイオス、メーストール、エーレクトリュオーン、ゴルゴポネーと兄弟。ペロプスの娘ニーキッペーとの間にアルキュオネー、メドゥーサ、エウリュステウスをもうけた[1]。

エーレクトリュオーンがミュケーナイ王のとき、アムピトリュオーンは誤ってエーレクトリュオーンを殺してしまったので、ステネロスはアムピクトリュオーンを追放してミュケーナイの王となり、ペロプスの子アトレウスとテュエステースを呼んでミデアを支配させた[2]。後にゼウスが次に生まれるペルセウスの子孫をミュケーナイの王にすると宣言したとき、嫉妬したヘーラーはアルクメーネーの出産を止め、ステネロスの子が早く生まれるようにした。この結果ヘーラクレースより早く生まれたエウリュステウスがミュケーナイの王となった[3][1]。一説にステネロスはヘーラクレースの子ヒュロスに殺されたという[4]。
系図

    アクリシオス           

                    

    ダナエー ゼウス   ケーペウス 
  
                     

ペロプス   ペルセウス     アンドロメダー 
      
                                          
                                    
アステュダメイア アルカイオス        ステネロス ニーキッペー メーストール リューシディケー ヘレイオス     
      
                                             
      
     アナクソー エーレクトリュオーン ミデア エウリュステウス ポセイドーン ヒッポトエー オイバロス   ゴルゴポネー   ペリエーレース 
              
                                                      
                 
アムピトリュオーン   アルクメーネー ゼウス リキュムニオス     タピオス   テュンダレオース イーカリオス アパレウス レウキッポス 
      
                                                      
             
イーピクレース アウトメドゥーサ ヘーラクレース デーイアネイラ オイオーノス   プテレラーオス        ペーネロペー リュンケウス イーダース 
    
                                                
                
  イオラーオス メガラー ヒュロス イオレー     コマイトー カストール ポリュデウケース クリュタイムネーストラー ヘレネー 
  

アクトールの子

このステネロスは、アクトールの子である。ヘーラクレースがヒッポリュテーの帯を取りに行った冒険に参加したが、アマゾーンとの戦いで負傷し、帰途の航海の途中で死に、パフラゴニア（英語版）の海岸に葬られた。後にアルゴナウタイが近くを航海したとき、ステネロスはペルセポネーに願って地上に戻ることを許され、墓からアルゴー船を眺めた後に再び冥府に戻った。アルゴナウタイは驚き、モプソスの勧めで上陸し、ステネロスを供養した[5]。
アンドロゲオースの子

このステネロスは、クレーテー島の王ミーノースの子アンドロゲオースの子で、アルカイオスと兄弟。パロス島の人で、ヘーラクレースがヒッポリュテーの帯を取りに行くときに立ち寄り、アルカイオスとともに選ばれて冒険に参加した。その後、ヘーラクレースは帰りにトラーキア人が支配していたタソス島を征服し、ステネロスとアルカイオスに与えた[6]。
カパネウスの子

このステネロスは、カパネウスとイーピスの娘[7]あるいはピュラコスの娘エウアドネーの子[8][9]。