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出典検索?: "ステアリング" ? ニュース ・ 書籍 ・ スカラー ・ CiNii ・ J-STAGE ・ NDL ・ dlib.jp ・ ジャパンサーチ ・ TWL（2018年3月）
アッカーマン・ジャントー機構。低速で理想的な車輪の向きは、前輪の左右で平行にはならず異なったものになる。それぞれの車軸が回転の中心を通るような向きとなるラック・アンド・ピニオン型のステアリングのメカニズム：1 ステアリング・ホイール; 2 ステアリング・シャフト; 3 ラック・アンド・ピニオン; 4 タイ・ロッド; 5 キングピン四輪操舵式のステアリングの位相切り替えの図自動車のステアリングの古い原型となった馬車のステアリング機構（馬が引く黄色のロッドの向きと連動して、青色部分を軸にして回転する）

ステアリング（英語：steering）とは、乗り物の進行方向を任意に変えるためのかじ取り装置のこと。日本語の専門用語では「操舵装置」という。

小型船舶から、自転車、オートバイ、自動車から戦車にいたる陸上の車両まで広く使用されている。

以下では自動車で使われるステアリング機構とステアリング・ホイール（円形ハンドル）について説明する。
概要

自動車のステアリングで一般的なのは、2つの前輪の角度を変える方式のものである。その一般的なステアリングを構成するメカニズムは、一般的には以下の部分から構成される。

ステアリング・ホイール（ハンドル）

ステアリング・コラム

ステアリングシャフト

ステアリング・ジョイント

ステアリング・ギア

ウオーム・アンド・セクター式（worm and sector type steering gear. ウォーム・アンド・セクタとも）

ウォーム・アンド・セクター - ステアリングシャフト側がウォームギア、ピットマンアーム側がセクターギア（扇形歯車）となったもの

ウォーム・アンド・ローラー - ピットマンアームのセクターギアを数個のローラーに置き換えたもの

リサーキュレーティング・ボール - ウォームギアとセクターギアの間をボール・ナットとしたもの


ラック・アンド・ピニオン式


ステアリング・リンク機構

ピットマンアーム

センター・シャフト

キングピン

リンク

リレーロッド

タイロッド

ナックル・アーム

全自動車に占める台数の割合は少ないものの、四輪操舵式のモデルも様々なメーカーによって製造されている。
ステアリングの理論

アッカーマン・ジャントー

コーナーリング・フォース

オーバーステア

アンダーステア

オフセット

ステアリングの付加機構

衝撃吸収式ステアリングシャフト（コラプシブル ステアリング シャフト）