サラスリンク機構とは、1853年に数学者であるピエール・フレデリック・サラスが発明した、ガイドなしに回転運動を並行・直線運動に変換する並行・直線リンク機構である。チャールズ・ニコラス・ポーセリエが厳正直線運動を最初に発明したと広く認識されているが、サラスはそれより早く発見していた（しかし、長い間知られていなかった）[1]。
詳細

図のように、水平な赤い板が平行移動する。中央にヒンジを持つ緑色の板の組が、赤い板を接続し、ヒンジの角度の変化が直線的な垂直方向の動きを生み出す。

サラスリンク機構は平面的な機構である ポーセリエ・リプキンリンク機構とは異なり、三次元的な空間機構である。自由度解析によれば、2面で構成されるサラスリンク機構の自由度は0である。
ギャラリー

内側に折りたたむサラスリンク機構

3側面にヒンジを持つサラスリンク機構

4側面にヒンジを持つサラスリンク機構

6側面にヒンジを持つサラスリンク機構

関連項目

4節リンク

Mathematica: A World of Numbers... and Beyond ? iconic exhibition of mathematical models, which includes a Sarrus linkage

チェビシェフリンク機構（英語版）（Chebyshev linkage）

ホーキンスリンク機構（英語版）（Hoekens linkage）

ワットの平行運動機構とワットリンク機構（英語版）

脚注^ ⇒pergatory.mit.edu Archived 2007-02-10 at the Wayback Machine. ? Sarrus' mechanism

外部リンク.mw-parser-output .side-box{margin:4px 0;box-sizing:border-box;border:1px solid #aaa;font-size:88%;line-height:1.25em;background-color:#f9f9f9;display:flow-root}.mw-parser-output .side-box-abovebelow,.mw-parser-output .side-box-text{padding:0.25em 0.9em}.mw-parser-output .side-box-image{padding:2px 0 2px 0.9em;text-align:center}.mw-parser-output .side-box-imageright{padding:2px 0.9em 2px 0;text-align:center}@media(min-width:500px){.mw-parser-output .side-box-flex{display:flex;align-items:center}.mw-parser-output .side-box-text{flex:1}}@media(min-width:720px){.mw-parser-output .side-box{width:238px}.mw-parser-output .side-box-right{clear:right;float:right;margin-left:1em}.mw-parser-output .side-box-left{margin-right:1em}}ウィキメディア・コモンズには、サラスリンク機構に関連するカテゴリがあります。

⇒robotics.eecs.berkeley.edu ? Sarrus linkage

⇒A Makerbot Printable Sarrus?Linkage a design for RepRap