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ケロロ軍曹の登場人物一覧（ケロロぐんそうのとうじょうじんぶついちらん）は吉崎観音作の漫画『ケロロ軍曹』およびその関連作品に登場する人物・宇宙人の一覧である。ここでは登場人物の数名が結成したグループについても記述する。
以下の文章で単に「アニメ」「アニメ版」と表記された場合、テレビアニメ版をさすものとする。担当声優は劇場版を含むテレビアニメ版とフラッシュアニメ版共通である。 ケロン人の特徴やケロン人とされる個体については、ケロン人を参照。以下の個別記事を持つキャラクターについては、その個別記事を参照。 日向家の人々の名前には必ず季節名が入っている。長らく登場しなかった「春」がつく人物も、アニメ版第357話でようやく登場した（コードネームの可能性あり）。本作は彼らの視点で描かれていることが多い。
ケロン人
ケロロ小隊
ケロロ
声 - 渡辺久美子
タママ
声 - 小桜エツ子
ギロロ
声 - 中田譲治
クルル
声 - 子安武人
ドロロ
声 - 草尾毅
ケロロ第弐小隊
新ケロロ
ガルル小隊
ガルル
タルル
トロロ
ゾルル
プルル
サブキャラクター
キルル
カララ
ケロロ小隊を取り巻く人たち
日向家の人々
日向冬樹（ひなた ふゆき）
声 - 川上とも子（第1話 - 第230話、映画第1作 - 第4作） → 桑島法子（第232話 - 第358話、映画第5作、フラッシュアニメ版）[1]ケロロ軍曹の居候している日向家の長男で、かなりのオカルトマニア。運動は平均か苦手で戦闘力は低いが、交渉力に優れていて、地球唯一の宇宙外交官といえる人間。ケロロのよき理解者。滅多に怒ることはないが、怒らせると日向家で一番恐ろしい。
日向夏美（ひなた なつみ）
声 - 斎藤千和日向家の長女で冬樹の姉。抜群の運動神経で戦闘力も高く、ケロン軍にとっての地球最終防衛ラインである。悪巧みを考えるケロロ達[2]に過激なお仕置きをすることもしばしばあるが、彼らを家族の一員として見ている場面もある。
日向秋（ひなた あき）
声 - 平松晶子日向家の家長で冬樹・夏美の母親。漫画雑誌の編集者。ケロロ達のことは子供同然に可愛がっており、夏美とは違いお仕置きすることもない。
日向秋奈（ひなた あきな）
声 - 京田尚子（子供時代 - 平松晶子）原作第37話・アニメ第21話Bパートで初登場。冬樹・夏美の祖母で、秋の母親。身長は149cm、体重は55kg[3]。原作では静岡県、アニメでは熊本県、第102話では新潟県在住。初登場話でケロロたちの存在を知った。好奇心旺盛な秋の母親というだけあり、初めてケロロたちを見たときにも驚かず単に日向家の家族と認識した[4][5]。