ガンダムF90（GUNDAM FORMULA 90[1] ）は、「ガンダムシリーズ」に登場する架空の兵器。有人操縦式の人型機動兵器「モビルスーツ (MS)」のひとつ。初出はプラモデル企画および漫画でメディアミックス展開された『機動戦士ガンダムF90』。

作中の軍事勢力のひとつである地球連邦軍の試作機で、のちに劇場アニメ『機動戦士ガンダムF91』の主役機となるガンダムF91の前身にあたる機体。宇宙世紀0110年代より過去の時代を舞台にした作品に登場するMSは頭頂高20メートル前後が標準サイズとなっているが、本機は15メートル程度にまで小型化されている。以降は『機動戦士Vガンダム』の時代に至るまで、15メートル級サイズがMSの主流となった。また、アルファベットを網羅するとされる多彩なオプション装備（ミッションパック）をもつのも特徴である。
デザイン

メカニックデザインは大河原邦男。映画『機動戦士ガンダム 逆襲のシャア』が一段落ついた頃、バンダイから大河原に「新しいガンダムをやりたい」という声掛けがあって、「平成ガンダム」の企画がスタートした[2]。メイン企画の流れを汲むガンダムだったが、富野由悠季監督との新作の基本設定作業とは別に、プレ企画としてメカ（MS）のみのデザインという形でスタートした[3]。当時、大河原は別の合体変形作品の仕事の後だったためにどうしても全体のフォルムが太くなってしまった。そのため、「ガンダムが正常に進化してより人間に近くなったと仮定して、人間のプロポーションを念頭に置いた上で」「筋肉質で逞しいタイプ。ただしシュワルツネッガーではなくスタローンかジャッキー・チェンで」と修正のための再発注が行なわれた[3]。そこで上がってきたのは、当時の自動車のラインをイメージしてデザインしたというスタイリッシュなデザインだった[3]。この時点ではまだF91ではなく「新ガンダム」と呼ばれていた。

当初は昔のガンダムを今風にデザインするということで作業は進行していたが、企画がある程度進行した段階で富野監督から「自分の作品に使うのはもっとチャレンジングなデザインにしたい」という要望が出た[注 1][5][6]。また『F91』の企画が1990年4月開始のテレビから翌年公開の映画となってしまったことで1年間の空白期間が発生し、別の企画を始める必要性が生じた。そこでガンダムF91には新たにデザインを起こし、それまで主役として進めていた方のデザインは、『F91』の前日譚に当たる模型企画の『機動戦士ガンダムF90』に転用して漫画やプラモデルでメディアミックス展開することになった[2]。

最初は基本形だけであり[7]、ミッションパックはサンライズの井上幸一によって提出された[8]AからZまでのコンセプトを提示した企画書をもとにパーツを書き上げたが、バランスをとるのに苦労し、これで本当に兵器として成り立つのか疑問に思ったものもあったという[7]。また採用はされなかったが、バックパックと一体化したコア・ファイターも描かれた[9][注 2]。
設定解説

諸元ガンダムF90
型式番号F9[10] / F90 (F-90[11])
F90-2（2号機）[12]
所属地球連邦軍
建造サナリィ
生産形態試作機
頭頂高14.8m[13]
本体重量7.5t[13]
全備重量17.8t[13]
装甲材質ガンダリウム合金セラミック複合材[10]
出力3,160kW[13]
推力27,510kg×2[10]
9,870kg×2[10]
総推力：74,760kg[13]
武装バルカン砲×2
ビーム・サーベル×2
ビーム・ライフル
シールド
各種ミッションパック
搭乗者1号機
ユーリー・ミノフスキー
デフ・スタリオン
ベルフ・スクレット
ナナ・タチバナ
ミノル・スズキ
2号機
パッツィ・アンゲリカ
ディル・ライダー
ギデオン・ブロンダン
カナタ・サワメ
シド・アンバー
3号機
ディル・ライダー
その他アポジモーター×51[10]
ハードポイント×11[14]