この項目では、動物について説明しています。その他の用法については「カンガルー (曖昧さ回避)」をご覧ください。
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カンガルー科
オオカンガルー Macropus giganteus
分類

ドメイン:真核生物 Eukaryota
界:動物界 Animalia
門:脊索動物門 Chordata
亜門:脊椎動物亜門 Vertebrata
綱:哺乳綱 Mammalia
目:双前歯目 Diprotodontia
亜目:カンガルー型亜目
Macropodiformes
科:カンガルー科 Macropodidae

学名
Macropodidae Gray, 1821[1]
和名
カンガルー科[2]

カンガルー（袋鼠[3]、更格廬[3]、長尾驢[3]、kangaroo）は、哺乳綱双前歯目カンガルー科を構成する有袋類の総称。狭義では、そのうちカンガルー属の大形種を指す[4]。

オーストラリア大陸、タスマニア島、ニューギニア島に生息している。大型の（狭義の）カンガルー、小型のワラビー、樹上性のキノボリカンガルーなどがいるが、同じカンガルー属 Macropus にオオカンガルーもアカクビワラビーも中間サイズのワラルーもおり、大型カンガルーとワラビーの区別は分類学的なものではない。
語源

「カンガルー (kangaroo)」は、先住民族であるアボリジニの言語の一つである、グーグ・イミディル語でクロカンガルーを指す言葉であった"gangurruが変化したものであると考えられる[5]。これは直接的な意味としては「跳ぶもの」を指す。

「カンガルー」という語がはじめて記録されたのは、ジェームズ・クックの最初の航海について、王立協会会長を務めた貴族のジョセフ・バンクスが記述した文章においてであり、このときは"Kangaru"と綴られた。これは元々はグーグ・イミディル語でオオカンガルー（ハイイロカンガルー）の意味で、すぐにカンガルー全体を示す英語として使われるようになった。

ただし、オーストラリア周辺には多くの部族が住むため、すべての部族がこの生物のことをカンガルーと呼ぶわけではない。

英語において、カンガルーを略して「ルー（roos）」と呼ぶことがある[6]。
俗説
名称の由来に関する逸話として「西洋人が初めてオーストラリア大陸に上陸した際、現地人にカンガルーを示して『あの動物は何と言うのか？』と訊ねたところ、現地人は西洋人の言葉が理解できないため、『（何を言っているのか）わからない』という意味で『カンガルー』と答えたが、訊ねた側は『あの動物は“カンガルー”という名前らしい』と誤解してしまい、これがこの動物の通称となった」というものがあるが、あくまで俗説である[5]。
概要

体長は小さいもので25cmから大きい種では160cm、体重は0.5kg程度の種から85kgに達する大きな種まで様々ある。毛の色もアカカンガルーのように明るく赤っぽい茶色、灰色、黄色っぽい茶、クロワラルーのように黒色の毛をしている種などがある。ただし、色のバリエーションは同じ種内でも、季節や年齢などによっても変化する。カンガルー属の学名Macropusはラテン語で「大きな足」を意味する。オーストラリアではカンガルーを単にルー (Roo) と呼ぶ。また、子供のカンガルーだけではなく、有袋類全般の子供のことをジョーイ (Joey) と呼ぶ。

オオカンガルーやアカカンガルー、クロカンガルーなど増加傾向にある種類もあるが、絶滅した種、もしくは絶滅の危機に瀕している種も少なくはない。
分類クロキノボリカンガルー
D. ursinusスナイロツメオワラビー
O. unguiferaオグロイワワラビー
P. penicillataクアッカワラビー
S. brachyurusアカクビヤブワラビー
T. thetisオグロワラビー
W. bicolor

以下の現生種（19世紀以降に絶滅した種も含む）の分類は、Groves(2005)に従う[1]。和名は川田ら(2018)に従う[2]。

カンガルー亜科 Macropodinae

キノボリカンガルー属 Dendrolagus

Dendrolagus bennettianus ベネットキノボリカンガルー Bennett's tree-kangaroo

Dendrolagus dorianus ドリアキノボリカンガルー Doria's tree-kangaroo

Dendrolagus goodfellowi セスジキノボリカンガルー Goodfellow's tree-kangaroo

Dendrolagus inustus ゴマシオキノボリカンガルー Grizzled tree-kangaroo

Dendrolagus lumholtzi カオグロキノボリカンガルー Lumholtz's tree-kangaroo

Dendrolagus matschiei アカキノボリカンガルー Huon tree-kangaroo

Dendrolagus mbaiso シロハラキノボリカンガルー Dingiso

Dendrolagus pulcherrimus コンジキキノボリカンガルー Golden-mantled tree-kangaroo

Dendrolagus scottae スコットキノボリカンガルー Tenkile

Dendrolagus spadix クリイロキノボリカンガルー Lowlands tree-kangaroo

Dendrolagus stellarum セリキノボリカンガルー Seri's tree-kangaroo

Dendrolagus ursinus クロキノボリカンガルー Ursine tree-kangaroo


ドルコプシス属 Dorcopsis

Dorcopsis atrata クロドルコプシス Black dorcopsis

Dorcopsis hageni セスジドルコプシス White-striped dorcopsis

Dorcopsis luctuosa ハイイロドルコプシス Gray dorcopsis

Dorcopsis muelleri オオドルコプシス Brown dorcopsis


ヒメドルコプシス属 Dorcopsulus

Dorcopsulus macleayi ヒメドルコプシス Macleay's dorcopsis

Dorcopsulus vanheurni ヤマドルコプシス Small dorcopsis


ウサギワラビー属 Lagorchestes