この項目では、乗り物の自動で操縦する装置やシステムについて説明しています。インターネット接続で用いられる自動巡回ソフトのソフトウェアやウェブブラウザの機能については「クローラ」をご覧ください。
.mw-parser-output .ambox{border:1px solid #a2a9b1;border-left:10px solid #36c;background-color:#fbfbfb;box-sizing:border-box}.mw-parser-output .ambox+link+.ambox,.mw-parser-output .ambox+link+style+.ambox,.mw-parser-output .ambox+link+link+.ambox,.mw-parser-output .ambox+.mw-empty-elt+link+.ambox,.mw-parser-output .ambox+.mw-empty-elt+link+style+.ambox,.mw-parser-output .ambox+.mw-empty-elt+link+link+.ambox{margin-top:-1px}html body.mediawiki .mw-parser-output .ambox.mbox-small-left{margin:4px 1em 4px 0;overflow:hidden;width:238px;border-collapse:collapse;font-size:88%;line-height:1.25em}.mw-parser-output .ambox-speedy{border-left:10px solid #b32424;background-color:#fee7e6}.mw-parser-output .ambox-delete{border-left:10px solid #b32424}.mw-parser-output .ambox-content{border-left:10px solid #f28500}.mw-parser-output .ambox-style{border-left:10px solid #fc3}.mw-parser-output .ambox-move{border-left:10px solid #9932cc}.mw-parser-output .ambox-protection{border-left:10px solid #a2a9b1}.mw-parser-output .ambox .mbox-text{border:none;padding:0.25em 0.5em;width:100%;font-size:90%}.mw-parser-output .ambox .mbox-image{border:none;padding:2px 0 2px 0.5em;text-align:center}.mw-parser-output .ambox .mbox-imageright{border:none;padding:2px 0.5em 2px 0;text-align:center}.mw-parser-output .ambox .mbox-empty-cell{border:none;padding:0;width:1px}.mw-parser-output .ambox .mbox-image-div{width:52px}html.client-js body.skin-minerva .mw-parser-output .mbox-text-span{margin-left:23px!important}@media(min-width:720px){.mw-parser-output .ambox{margin:0 10%}}
この記事は検証可能な参考文献や出典が全く示されていないか、不十分です。出典を追加して記事の信頼性向上にご協力ください。(このテンプレートの使い方)
出典検索?: "オートパイロット"
このオートパイロットは、ポータル:航空で加筆依頼に提出されております。内容をより充実させるため、加筆が求められています。依頼者による加筆の要点をノートページで確認してください。このタグは2009年10月に貼り付けられました。
ボーイング747-200のオートパイロットコントロールパネル
オートパイロット(英語: autopilot)あるいは自動操縦(じどうそうじゅう)とは、乗り物を、人の手によってではなく、機械装置により自動的に操縦する装置・システムを指す名称である。 乗り物を自動で操縦する装置・システムがオートパイロットである。乗り物の進行方向や速度などを、人の手に代わって、機械が制御する。オートパイロットと呼ばれるシステムは旅客機を始めとした航空機に特によく導入されている他、船舶にも導入されている。 オートパイロットは旅客機をはじめとした航空機に導入されており[1]、現代の航空機の操縦システムの上では、離陸することは人間(パイロット)が関わることが必要でありオートパイロットではできないが[2]、離陸後安全高度 これらは、慣性誘導装置や外部のマーカー(目印となる電波発信器)などから目的地などに対する自身の相対位置を算出し、予定の移動経路との誤差を自動的に補正するものなどである。単純なものでは、所定の方向(方角)と高度のみを維持し、パイロットの負担を軽減させるなどしている。高度なものでは、FMS(飛行管理装置)に入力された飛行計画に従った方角・高度の自動的な操作が可能であるだけでなく、推力(速度)の調整も行われる。オートパイロットによる推力の調整機構はオートスロットル (en:Autothrottle
概要
航空機
補助的な機能としてセンサーからの情報を元にトリムを最適値に保つオートトリム、離陸・巡航・着陸で必要となる定型作業(フラップの調整など)をモード切替により実現、「TO/GAスイッチ」 (Takeoff/Go-around switch) を押しただけで離陸や着陸復行に必要なスロットルを最適値に引き上げる機能があり、これらを機体の制御システムに統合することで、操縦士の負担が大きく軽減された。
機体の飛行特性を補正するためにも利用されており、全翼機のB-2は垂直・水平尾翼が無いため常にオートパイロットで補正することで飛行が可能となった。このようなシステムを手動操縦時にも使えるようにするため、オートパイロットから独立させている機体もある。ボーイング737MAXでは迎え角が大きい時にピッチアップ方向に向かう特性があるため、手動操縦時に一定の条件に入ると水平安定板を機首下げ方向にする操縦特性補助システム(英語版)(MCAS)が搭載されている。
航空機のオートパイロットの自律システムは、方位磁石のようなものからセンサやジャイロコンパスといった自身の向きや状態・周囲の状況を判定する機能と、操縦装置のコントロールを組み合わせたものだが、さらにはGPS衛星の電波をキャッチして自身の現在位置を測定、予定経路との誤差から、どのように移動すればその誤差を修正できるかを判断するものも登場している。前述の相対位置の割り出し機構と併せて、移動経路を予め入力しておけば、複数経路を巡回して行くことも可能である。ただ、同種機構の操作ミスないし作動不良[注釈 2]から、大韓航空機撃墜事件のように悲劇的な事件に発展したケースもあり、こういった機器の過信には絶えず警鐘が鳴らされている。
航空機のオートパイロットのうち、簡易なものは、ただ所定の条件下でのみ適切に機能する性質のものであるため、積極的に用いられるのは状況が安定している巡航時の進路誘導においてのみである。その一方で、高度なオートパイロット機能を有する航空機もあり、航空機の運航のほとんどをオートパイロットに任せることも可能となっている。ただし、離陸だけは、2020年現在でも手動で行っている。着陸の自動着陸は、計器着陸装置 (ILS) を用いて気象条件・パイロットの資格などが整った状況で行う[注釈 3]。 大型船舶では、あらかじめ入力・設定しておいた航路を辿って船舶を進ませるオートパイロットが普及している。船舶のオートパイロットは、2023年時点では、周囲の障害物を自動的に検知したり、船舶と船舶の進路が交差し衝突が起きそうな状況を察知してそれを自動的に避ける機能は搭載していない。 接岸時の操船に関しても補助的なシステムにとどまっている。波や潮汐の状況や貨物の積載量などで反応が異なる船を臨機応変に操作する必要があるためである。またタグボートによる支援もあるためコスト面でオートパイロットを接岸で使うメリットが少なく、積極的な開発が行われていないが、2021年(令和3年)に商船三井が、通常営業を行う大型フェリーでの自動離着岸実験に世界で初めて成功している[3]。 セーリング・ボート(ヨット)のクルージングにおいてもオートパイロット装置が用いられることは多い。 セーリング・クルーザー
エアバスA340型機のオートパイロット設定パネル
マルチコプターに追加するオートパイロット装置
船舶
大型船舶
セーリングボート
ウインドベーン
針路を数字で指定することができるティラーパイロット。
鉄道詳細は「自動列車運転装置」を参照
敷設された軌道上を走行する事から車両側で制御する項目は事実上速度のみであり、技術的難易度が比較的低く、1970年代以降自動列車運転装置(ATO)による運行が実現している。なお、GoA (Grades of Automation)で定められている自動運転レベルの比較は以下の表の通り[4]。
自動化レベルレベルにおける通称乗務形態主な導入状況
GoA0(レベル0)目視運転(TOS)運転士及び車掌が乗務路面電車
GoA1(レベル1)非自動運転(NTO)踏切等のある一般的な路線(ATS/ATCが導入されている)
GoA2(レベル2)半自動運転(STO)運転士が列車起動・ドア扱い・緊急停止操作・避難誘導を行うATO導入路線
GoA2.5(レベル2.5)添乗員付き自動運転(DTO)前頭に運転士以外の係員が緊急停止操作・避難誘導を行う
GoA3(レベル3)前頭以外に乗務する係員が避難誘導を行う舞浜リゾートライン
GoA4(レベル4)自動運転(UTO)係員の乗務が無い新交通システム
自動化レベルにおけるカッコ内は自動車における運転レベルで、鉄道にはレベル5(完全自動運転)相当のシステムは存在しない。
自動車詳細は「自動運転車」を参照
自動運転の自動車は、現在では一般に、自動運転車と呼ばれている。
なお、以前より存在するクルーズコントロール(高速道路等で一定の速度で走行するようにアクセルを制御する機能)や、自動車先進機能(ASV)としてのアダプティブクルーズコントロールなどの運転補助機能は、オートパイロットには含まれない。
脚注[脚注の使い方]
注釈^ 旅客機の構造#オートスロットル参照。
^ どちらであったかの結論は出ていないが
^ 特に、精度の高い ILS CATIII は悪天候での着陸には欠かせない技術であり、パイロットの補助の範疇を超えるものである。
出典^ “旅客機着陸「自動/手動」どう使い分け? 実は「楽する」ためじゃない!ANA操縦士に聞く”. 乗りものニュース (2021年4月25日). 2022年4月26日閲覧。
^ “旅客機の「自動操縦」なぜ「離陸」はないの? 巡航 そして着陸も自動化進む現代だが…”. 乗りものニュース (2020年3月14日). 2022年4月26日閲覧。
^ Merkmal 編集部 (2021年5月30日). “商船三井「さんふらわあ」自動離着桟に成功 通常営業の大型カーフェリーで世界初”. 乗りものニュース. 2021年7月23日閲覧。
^ ”自動運転の乗務形態による分類”. 国土交通省
参考文献
航空機のオートパイロットシステムに関する概要 - 国土交通省
⇒テスラの新型EVはクルマの歴史を変えるか 航続距離、自動運転、加速でライバル圧刀B『日本経済新聞』2016 年 4 月 30 日
自動運転車の定義及び政府目標-国土交通省
関連項目
オートランド(自動着陸)
無人機
無人航空機
UCAV
ロボット
ロボットカー / ロボットカーレース
軍事用ロボット
Google セルフドライビングカー
アクティブセーフティ
先進安全自動車
新交通システム
オートパイロットの乗り物を描いた作品
エクスドライバー - 自動運転車が当たり前になった近未来(設定上2099年)において、従来型の自動車に乗って自動運転車の暴走事故に対応する「エクスドライバー」達を描いたアニメ作品。
MFゴースト - 自動車のオートパイロットが当たり前になった近未来において内燃機関スポーツカーによる公道レースを描いた漫画。
マシンX - テレビドラマ『西部警察』に登場する架空のパトロールカー。『PART-III』の第47話では無線操縦によるオートパイロット車に改造され、ひき逃げを行うシーンがある。
ドリフトシティ - 市民生活を脅かす謎の暴走自動運転車「HUV」の撃退やトラブル対処、及び「誰が、何の目的でHUVを作ったのか?」がストーリーの中核要素となっている。
表
話
編
歴
自動化・合理化・省力化
オフィス・オートメーション/OA
ビジネス・プロセス・オートメーション/BPA
ロボティックプロセスオートメーション/RPA
マーケティングオートメーション/MA
サポート自動化