ウデムシ
生息年代: 315?0 Ma[注釈 1][1] Pre??OSDCPTJKPgN
タンザニアオオウデムシ Damon diadema
地質時代
古生代石炭紀ペンシルヴァニア紀（約3億1,500万年前） - 現世[注釈 1][1]
分類

界:動物界 Animalia
門:節足動物門 Arthropoda
亜門:鋏角亜門 Chelicerata
綱:クモガタ綱 Arachnida
階級なし:蛛肺類 Arachnopulmonata
階級なし:四肺類 Tetrapulmonata
階級なし:脚鬚類 Pedipalpi
目:ウデムシ目 Amblypygi

学名
Amblypygi
Thorell, 1883
和名
ウデムシ（腕虫、ウデムシ類）
無鞭類
カニムシモドキ
英名
amblypygid
whip spider
tailess-whip scorpion
科


（和訳なし）Paracharontidae

ヒメウデムシ科 Charinidae

カニムシモドキ科 Charontidae

オニウデムシ科 Phrynichidae

ウデムシ科 Phrynidae

ウデムシ（腕虫、ウデムシ類、無鞭類、英語: amblypygid、学名: Amblypygi）は、鋏角亜門クモガタ綱に所属する節足動物の分類群の1つ。分類学上はウデムシ目（無鞭目）とされる[2][3]。平たい体に細長い脚と、腕のように発達した触肢をもつ捕食者である[4][5]。150種以上が知られ、化石記録は約3億年前の石炭紀まで遡る[注釈 1][1][6]。
名称

学名「Amblypygi」は古代ギリシャ語の「?μβλ??」(amblus, 鈍い) と「πυγ?」 (pug?, 尾) の合成語である[7]。

和名は「ウデムシ」と「無鞭類」[2]の他に「カニムシモドキ」もあるが、カニムシとは類似性が低く、系統的にも近縁ではない[5]。また、「カニムシモドキ」は本群の1種 Charon grayi の標準和名でもある[8]。

クモやサソリと同じくクモガタ類であるが、ウデムシはどちらにも属さず、クモガタ類の中で自ら独自の目を構成するグループである。しかし、ウデムシは様々な言語で「クモ」（英: spider, 中: 蛛）や「サソリ」（英: scorpion, 中: 蠍）と名付けられる場合が多い。英語では学名に因んだ学術的な総称「amblypygid」の他に、「whip spider」（"ムチのあるクモ"）や「tailess-whip scorpion」（"尻尾のないサソリモドキ/ムチサソリ）などという通称が一般に知られる[9]。また、中国語とインドネシア語においても似た意味の名を付けられ、前者に「鞭蛛」や「無尾鞭蠍」、後者に「kala cemeti」と呼ばれている[10][11]。
形態Phrynus tessellatus（背面）ウデムシの1種の腹面

体長は数cm以下だが、歩脚を広げると種によって5cmから17cmまで及ぶ[12][4]。体は上下に扁平で、前体と後体という2つの合体節に分かれる。クモほどではないが、前体と後体の間はややくびれる[5]。クモのような毒腺と出糸能力はなく[4]、外骨格は分泌物の顕微構造により撥水性をもつ[13]。腕のように発達した触肢と、鞭のように細長く特化した第1脚が最大の特徴である[12][5]。

性的二形は不明瞭で、生殖口蓋の形状から雌雄を判別できる。一部の種類は、雌に比べて雄の後体はやや幅狭く触肢は長くなる[4][14]。

Phrynus whitei

Damon 属のウデムシの雌（左）と雄（右）

前体Phrynus 属のウデムシの背甲（Ce：中眼、le：側眼）

前体（prosoma, 頭胸部）は他のクモガタ類と同様、先節と第1-6体節の融合でできた合体節で、順に鋏角1対・触肢1対・脚4対という計6対の付属肢（関節肢）をもつ[5]。背面は平たくハート形の背甲（carapace, prosomal dorsal shield）に覆われ[6]、原則として前方中央に1対（中眼 median eye）と左右に3対（側眼 lateral eye）の単眼もつが、退化的な種類もある[4]。前体の腹面中央には、触肢と脚の付け根に囲まれて、前後4枚に分かれた小さな腹板（sternite）がある[15]。Charinus 属のウデムシの鋏角

鋏角（chelicera）は2節の鎌状（亜鋏状）構造で小さく目立たない。第1節は牙状の第2節とかみ合った歯が並び、両節とも内側に剛毛（setae）が生えている[16]。

和名の示す通り、触肢（pedipalp）の腿節と膝節（第3-4肢節）[注釈 2][9]は上腕と前腕の様に発達し、鎌状になっている。