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出典検索?: "インサーキット・エミュレータ" ? ニュース ・ 書籍 ・ スカラー ・ CiNii ・ J-STAGE ・ NDL ・ dlib.jp ・ ジャパンサーチ ・ TWL（2014年5月）

インサーキット・エミュレータ（英語：in-circuit emulator、略称：ICE）はデジタル機器の開発装置の1つである。
概要

CPUとも呼ばれるマイクロプロセッサの機能をエミュレートするハードウェアを主体としており、実際のマイクロプロセッサと同じ機能を実装し、さらにブレーク・ポイントといったプログラムの実行途中で一時停止するといったデバッグ機能を操作するためのソフトウェアと組み合わされた装置である。ソフトウェアデバッガでは実時間での処理が行えないので、デジタル機器類での組み込みシステムやBIOSといった入出力動作を確認する必要がある開発環境で使用される。ICE（アイス）と呼ばれることが多い。

"In-Circuit Emulator"は、米インテル社の登録商標である[1]。
ICEの基本形態と動作

基本的には、本来のCPUを外したCPUソケットにICEのプローブを接続する形態をとり、外部でCPUの動作を行いながら主要な信号の変化を追うことが可能である。CPUは多様なデジタル機器に実装されるがICEをCPUソケットにつなぐために、最終製品が動作する環境でデバッグが可能となる[2]。さらに指定したメモリアドレスへのアクセスのような特定条件でのブレークやプログラムが暴走した時に強制ブレークをかけるなどの強力なデバッグ機能を持ち、ハードウェアの動作検証用にテストプログラムを実行するなど、ソフトウェア開発だけでなくハードウェア開発においても用いられる。多くがPCと接続されて操作される。
ICEの基本機能

ICEは、CPU上のプログラムの実行、停止（ブレーク）以外にも、次のような機能を持つ[3]。
レジスタの表示、変更

CPUが持っているレジスタ (コンピュータ)の値を表示し、デバッグの状況に応じて任意の値に変更することができる。表示、変更可能なレジスタは、汎用レジスタ以外にも、SoC毎に定義されるペリフェラルレジスタも含まれる。CPUレジスタ以外にもFPUレジスタも操作可能なICEもある。
メモリ内容の表示、変更

CPUに接続されるメモリの値を表示し、デバッグの状況に応じて任意の値に変更することができる。MMU(メモリ管理ユニット)実装のCPUでは、プログラムから見た論理アドレスによる操作の他、実際のメモリアドレスとなる物理アドレスでの操作も可能である。物理アドレスによるメモリ操作は、主にペリフェラルレジスタの操作に用いられる。メインメモリの他にもキャッシュ内の値を操作するような機能を持つICEもある[4]。メモリ操作はアドレス指定により行うことも可能であるが、実際は変数名などのソースコードに準じた名称で行われる。
ブレークポイント

ICEでは、CPUのプログラム実行を停止させる場所をブレークポイントと呼び、強制ブレークの他にブレークポイントを指定してブレークさせることが可能である。プログラムの任意の命令でブレークさせる機能はソフトウェアデバッガにも存在するが、ICEはハードウェアによりブレークを実現するため、様々なブレークポイントを指定することが可能になる。ICEには以下のようなブレークがある。

実行前ブレーク(指定された命令を実行する前にブレークが発生する。ソフトウェアデバッガのブレークポイントと同等)

実行後ブレーク(指定された命令を実行した後にブレークが発生する)

メモリ操作によるブレーク(指定したアドレスをデータアクセスした時にブレークが発生する)

カウントブレーク(または、カウンタブルブレーク。上記のブレーク発生条件が指定された回数発生した時点でブレークが発生する)

トレース終了ブレーク(下記、プログラムトレースが終了した時点でブレークが発生する)

ステップ実行

機械語の１命令、もしくは、ソースコードの１行のみを実行して即ブレークする。ソースコードの１行をステップ実行する場合は、関数呼び出しを１行として関数から戻った時点でブレークする方式と、関数に入ってブレークする方式がある。またICEによっては、ブレークした時点から逆戻るステップ実行も可能である[5]。