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『アラジンの大冒険』（アラジンのだいぼうけん、原題:Aladdin's Arabian adventure）はウォルト・ディズニー・テレビジョンが製作したアメリカ合衆国のテレビアニメ作品。人気ディズニー映画「アラジン」の続編OVA「アラジン ジャファーの逆襲」のその後を描くテレビシリーズ。アメリカのディズニーチャンネルで1994年2月6日から1995年11月25日まで放送された。日本ではディズニージュニア、テレビ東京、WOWOW、BSフジ、Dlifeでも放送された。1994年4月29日-11月14日に東京ディズニーランドで同名称のスペシャルイベントが開催されたことがある。
作品概要

「アラジン」のスピンオフ作品と位置付けられている。勇敢で機知に富んだアラジンが、聡明で活発なプリンセスのジャスミンや、陽気なランプの精ジーニー、猿のアブー、オウムのイアーゴら元気一杯の仲間たちとともにアグラバーの街を狙う悪者に立ち向かう。
登場キャラクター

声は原語版/日本語吹き替え版の順。
王宮
アラジン
声 - スコット・ウェインガー / 三木眞一郎本作の主人公。賢く勇敢で思いやりがあり、仲間たちからは「アル」と呼ばれ慕われている。基本的には正義感が強い反面、ジーニーに頼りきりになったり、それを自分の手柄に調子に乗ることもしばしばある。イアーゴから呆れ返れるほどジャスミンとは相思相愛である。
ジーニー
声 - ダン・カステラネタ / 山寺宏一魔法のランプに宿っていた陽気な青い魔神。元主人のアラジンとは主従を超えた固い友情で結ばれており、強力な魔法で彼らを手助けする。前作でランプから解放されて自由の身になったが、前作通りにランプで生活する場面も。世界を揺るがすような魔法は使えなくなったが、それでも強い魔力を持っている。
ジャスミン
声 - リンダ・ラーキン / 麻生かほ里本作のヒロイン。美しく聡明なアグラバーのプリンセス。アラジンの婚約者でもあり、彼の人柄に惹かれている。『ちいさなプリンセス ソフィア』第12話にゲスト出演している。本作では腕っぷしの強さで戦闘にも参加する。気の強い面がより強調され、仲間から疎まれがちなイアーゴの味方をすることが多い。
魔法の絨毯
空飛ぶ魔法のじゅうたん。ゲームが強く、ジーニーを負かすたびに悔しがられる。
アブー
声 - フランク・ウェルカー / 原語版流用アラジンの相棒のサル。人間の言葉を話すことはできないが、ボディーランゲージ等で意思表示をする。金銀財宝に目がない。イアーゴとコンビを組むことが多く、アラジンを助ける反面、騒動の発端となることもあるなど良くも悪くも相棒同士で、仲間たちのムードメーカー的存在である。
イアーゴ
声 - ギルバート・ゴットフリード / 神谷明アグラバーの邪悪な大臣・ジャファーの相棒だった極彩色のオウム。流暢に人間の言葉を喋ることができ、口が悪い毒舌家なうえにアブー同様金銀財宝に目がないが、根は優しく憎めない性格である。過去のこともあり周囲とうまく行かずに騒動を起こすこともしばしばあるが、お互い助け合ったり、不器用ながらも仲間を気遣うなどの成長も見られる。主役を務める回も多く、ある出来事がきっかけで雌鶏のサンドラと恋仲になる。
サルタン
声 - ヴァル・ベティン / あずさ欣平アグラバー国王で、ジャスミンの父。善良で国王としての責任感も強いが、子供っぽく騙されやすい一面もある。
ラジャー
声 - フランク・ウェルカー / 原語版流用ジャスミンのペットの巨大な虎。
ラズール
声 - ジム・カミングス / 屋良有作アグラバーの衛兵隊長。本作でもサルタンやジャスミンに対する忠誠心は厚い反面、アラジンを「ドブネズミ」呼ばわりしたり頻繁に因縁をつけたりするが、ある難事件に巻き込まれた際はアラジンたちに協力することもある。
その他の登場キャラクター
アビス・マル
声 - ジェイソン・アレクサンダー / 安原義人『アラジン ジャファーの逆襲』から登場する盗賊。ケチで自分勝手な性格のため、部下からもよく思われていない。一度メカニクルスと組んだことがある。当シリーズではハロードという黒人の部下がいる。
モーゼンラス
声 - ジョナサン・ブランディス / 松本保典本作のみに登場するアラジンの敵であり、アラジンと近い年恰好の青年。手下のクセルクスという宙に浮かぶウナギを引き連れている。先代の王を殺して黒い砂漠の支配者になった。陰険な野心家であり、イアーゴにはジャファーによく似ていると言われている。右腕を犠牲にして闇の魔力を操るガントレットを入手し、右腕に着用した手袋は、血と肉を失って骨だけとなった右腕（第49話で、アラジンにその事実を知られてしまう）を隠すためである。加えて、ジーニーにさえ使うことのできない、死者蘇生の魔法を使いこなす実力をもつ恐ろしい魔法使いだが、その力と引き換えに病弱で寿命も短い。「盗賊王の伝説」でアラジンの生き別れの兄だったと明かされるストーリーが考案されていたが、テレビシリーズの設定から離れるべきと考えたプロデューサーに却下された。
サディーラ
声 - ケリー・マーティン / 渡辺美佐アラジンに片思いする孤児の少女。アラジンに兵隊に追われていたところを助けられて以来、アラジンの心を手に入れたいと思っている。地下にある魔女の祭壇に偶然落ちて、砂を操る古代の魔女の力を手に入れて以降、それらを利用して魔神を操ったりジャスミンと入れ替わったりと様々な策を用いる。ジャスミンを敵視している一方「いなくなってほしいけど、死んでほしいわけではない」という発言もしており、砂の魔神が暴走しジャスミンを殺そうとした際には魔神を支配するペンダントを自ら破壊して事態の収束を図るなど、最低限の良心は持っているようで、その為ある事件でアラジン達から疑われた際、恋敵であるジャスミンから弁護された。