アポロ誘導コンピュータ
Apollo Guidance Computerアポロ誘導コンピュータとDSKY
開発者MIT器械工学研究所
メーカーレイセオン
販売開始1966年8月
販売終了1975年7月
種類アビオニクス
誘導コンピュータ
プロセッサーRTLベースのIC
周波数2.048 MHz
メモリ16ビットワード長、
2048ワードRAM（磁気コアメモリ）、36,864ワードROM（コアロープメモリ）
ポートDSKY、IMU、ハンドコントローラ、ランデブーレーダー (CM)、着陸レーダー (LM)、テレメトリ受信機、エンジン・コマンド、姿勢制御システム
電源55W[1]:120
重量70 lb (32 kg)
寸法24x12.5x6.5インチ (61x32x17 cm)
アポロ誘導コンピュータ（アポロゆうどうコンピュータ、Apollo Guidance Computer、AGC）とは、アポロ宇宙船の全航行機能を自動制御し、宇宙飛行士が飛行情報を確認/修正するために使われた、リアルタイム組み込みシステムである。ワード長16ビットで、データ15ビット、パリティ1ビットである。AGC上のソフトウェアの大部分はコアロープメモリと呼ばれる特殊なROMに格納されており、小容量の読み書き可能な磁気コアメモリをデータ格納用に備えている。
宇宙飛行士はDSKY（ディスキー）と呼ばれる数値表示部とキーパッドから構成される装置でAGCとやりとりする。AGCとDSKYは、アポロ計画のためにMIT器械工学研究所で開発された。AGCは初期の集積回路を採用したコンピュータの1つである。アポロ指令船のコントロールパネルに実装されたDSKYインタフェースアポロ誘導コンピュータのコマンドのVerbとNounの数値コードの一部を示したリスト。クイック・リファレンスとしてサイドパネルに印刷されていた。 月への飛行には毎回2つのAGCを使った。ひとつは司令船で、もうひとつは月着陸船で使われた。指令船のAGCは誘導/航行システム (G&C) の中央部にあった。月着陸船のAGCではアポロPGNCS
アポロの中のAGC
各ミッションでは他にもふたつのコンピュータを使用していた。 チャールズ・スターク・ドレイパー率いるMIT器械工学研究所が設計を行った。ハードウェア設計責任者はエルドン・C・ホール
サターンV型ロケットのS-IVBにあるIBM製の航行コンピュータ(LDVC)
月着陸船のAbort Guidance System(AGS)というTRW製の小さな機械。AGSはPGNCSの障害が発生したときに使われ、月から離陸して司令船にドッキングするまでを制御する。着陸には使えない。
設計
アポロ誘導コンピュータは初期の集積回路(IC)を使って作られた。Block I バージョンは4,100個のICを使い、それぞれのICは3入力のNORゲートをひとつ構成していた。次の Block II バージョンは2つの3入力NORゲートをひとつのICで構成したものを2,800個使っている[1]:34。ICはフェアチャイルドセミコンダクター製で、RTLによる実装で、フラットパック (flat-pack) という形でパッケージされている。ICを複数搭載したモジュール同士はワイヤラッピングで相互接続している。モジュールを挿入するソケットから金属棒が出ていて、その金属棒にワイヤーを巻きつけて接続する。金属棒とワイヤーは高圧で押し付けられ、気密結合状態となるため、一般的な半田付けよりも信頼性が高い。配線完了後、ワイヤーはエポキシ樹脂で封止される。すべて同じICを使うことにより、初期のICを使った他のコンピュータ（ミニットマンミサイルの誘導コンピュータ）が悩まされた問題は発生しなかった。
コンピュータのRAMは磁気コアメモリ（2048ワード）でROMはコアロープメモリ（36Kワード）である。どちらもサイクル時間は11.72μ秒。メモリのワード長は16ビットで、そのうち1ビットはパリティビットである。CPU内の16ビットワードは、14ビットデータと1ビットのオーバーフローフラグ、1ビットの符号フラグから成る（数値は1の補数表現）。
