アトラス_(ロボット)

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この項目では、実在するロボットについて説明しています。『鉄腕アトム』に登場するロボットについては「鉄腕アトム#ロボット」を、『機動警察パトレイバー』に登場するレイバー（有人ロボット）については「機動警察パトレイバーの登場メカ#アトラス」をご覧ください。

Atlas製造ボストン・ダイナミクス
開発年2013
形式二足歩行ロボット
用途捜索救難
原型機PETMAN
ウェブサイト ⇒bostondynamics.com

アトラス (Atlas) は、ボストン・ダイナミクスが国防高等研究計画局 (DARPA) の予算と監督で開発した二足歩行ロボット。全高1.8mのロボットは多様な捜索救難用途のために設計され、2013年7月11日に公開された。[1]
設計と開発

アトラスはアメリカ国防総省の機関であるDARPAとボストン・ダイナミクス社の共同での設計、製造された。ロボットの手の一つはサンディア国立研究所によって開発され、その他はiRobot社によって開発された。[2] 2013年、DARPAの計画マネージャーであるGill Prattは試作型のアトラスと小さい子供を比較して1歳の子供はどうにか歩ける。1歳の子供はよくこける;... これが私達の現状です。と述べた。[1]

アトラスはボストン・ダイナミクス社の初期のPETMAN人型ロボットを原型としていて4基の油圧式関節を有する。[3] 航空機用のアルミニウムやチタンで出来ており、身長は約6フィート (1.8 m)で重量は330ポンド (150 kg)で青色LEDで光る。[1][3]アトラスは2種類の視覚装置を備える。レーザー距離計とステレオカメラで両方とも搭載されたコンピュータで制御され、微細運動技能を備える。[3]関節により合計28自由度を備える。[3] アトラスは腕や足を個別に使用する事により急傾斜面を案内可能だが、2013年の時点での試作機では安定を保持する為に外部から電力を供給される有線式だった [3]

2013年10月、ボストン・ダイナミクス社はボールをぶつけられながら片足立ちでバランスを取るアトラスの動画を投稿した。[4]

2014年、アトラスはDARPAロボティックスチャレンジで自動車の乗降や運転、ドアの開閉、電動工具の使用等を含む多様なタスクをこなすプラットホームを試験するために異なる6チームによってプログラムされた。多様な他のロボットも同様に競った。競技は2011年の福島第一原子力発電所事故に触発され開催され、総額200万ドルの賞金が優勝チームに贈呈された。[1]Gazebo コンピュータシミュレータ内で家屋に配管を接続するアトラス

2018年10月11日、最新型アトラスが「パルクール」を軽々とやってのける動作を撮影した新映像が公開された [5][6]。@media screen{.mw-parser-output .fix-domain{border-bottom:dashed 1px}}現状は「歩く」「走る」「ジャンプする」動作に重点を置きすぎており、手に指も無いので人間同様の「仕事」をこなすにはほど遠いのが現実である。[独自研究?]
用途

アトラスは非常時に捜索や救助を目的としており人が生存できない環境下で弁を閉鎖したりドアを開けたり機械式工具を使用したりする。[1] 2013年に国防省はロボットを戦時下における攻撃や防衛に使用することに関心を抱いた [1]が軍のニーズを満たすことはできなかったためプロジェクトは廃止された。
反響

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出典: フリー百科事典『ウィキペディア（Wikipedia）』
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