アステロイド（英: astroid[1]）の語義はギリシア語: aster（星の）+ -oid（ようなもの）であり、星芒形（せいぼうけい）、星形とも呼ばれる。アステロイドは四つの尖点を持つ内サイクロイド（四尖点内擺線）であり、四尖点形 (tetracuspid) の名称も古くから用いられている（ほかには、cubocycloid, paracycle など）。アステロイドを縮閉、伸開、包絡などの概念を用いて他の曲線から得ることができる。類似の曲線として楕円の縮閉線がある。また、アステロイドはスーパー楕円の一種である。
性質
解析幾何学

直交座標系において一般に a を任意の実数として x 2 / 3 + y 2 / 3 = a 2 / 3 {\displaystyle x^{2/3}+y^{2/3}=a^{2/3}}

と表される図形をアステロイドと総称する。これらは全て標準アステロイド x 2 / 3 + y 2 / 3 = 1 {\displaystyle x^{2/3}+y^{2/3}=1}

に相似である。パラメータ表示では x = a cos 3 ⁡ θ , y = a sin 3 ⁡ θ {\displaystyle x=a\cos ^{3}\theta ,\quad y=a\sin ^{3}\theta }

となる。これは半径 a の円に内接し、かつ x軸、y軸に対して線対称である。曲線で囲まれた面積は S = 3 8 π a 2 {\displaystyle S={\frac {3}{8}}\pi a^{2}} 、曲線の弧長は l = 6 a {\displaystyle l=6a} である。
微分幾何学

半径 a の円内をその1/4の半径を持つ円が滑ることなく転がるとき、内円の円周上の任意の一点の軌跡はアステロイド x 2 / 3 + y 2 / 3 = a 2 / 3 {\displaystyle x^{2/3}+y^{2/3}=a^{2/3}}

を描く。標準アステロイドは、 x = 3 cos ⁡ θ + cos ⁡ 3 θ , y = 3 sin ⁡ θ − sin ⁡ 3 θ {\displaystyle x=3\cos \theta +\cos 3\theta ,\quad y=3\sin \theta -\sin 3\theta }

と書くこともできるが、これは半径比が n + 1 : 1 の内擺線（の n = 3 の場合）としての表示である。

x-軸および y-軸に片方ずつの端点が載っているような長さ一定の線分族は全て一つのアステロイドに接する。したがってそのような線分族の包絡線はアステロイドを描く。

アステロイドの縮閉線はアステロイド（を2倍にして、45度回転させたもの）である。
代数幾何学

アステロイドは種数 0 の平面代数曲線の実軌跡として、代数方程式 ( x 2 + y 2 − 1 ) 3 + 27 x 2 y 2 = 0 {\displaystyle (x^{2}+y^{2}-1)^{3}+27x^{2}y^{2}=0}

で表すことができる。これは六次の曲線で実平面 R2 上に（星の頂点の部分に）四つの尖点特異性を持つ。また、複素変数（リーマン球面）に拡張して、さらに二つの尖点特異性を無限遠点にもち、四つの二重点があるから、計10個の特異点をもつことになる。

この式で表されるアステロイドの双対曲線は十字曲線 x2 y2 = x2 + y2 である。
代数方程式の導出 x 2 / 3 + y 2 / 3 = a 2 / 3 . {\displaystyle x^{2/3}+y^{2/3}=a^{2/3}.\,}

の両辺を3乗すると: x 6 / 3 + 3 x 4 / 3 y 2 / 3 + 3 x 2 / 3 y 4 / 3 + y 6 / 3 = a 6 / 3 {\displaystyle x^{6/3}+3x^{4/3}y^{2/3}+3x^{2/3}y^{4/3}+y^{6/3}=a^{6/3}\,} x 2 + 3 x 2 / 3 y 2 / 3 ( x 2 / 3 + y 2 / 3 ) + y 2 = a 2 {\displaystyle x^{2}+3x^{2/3}y^{2/3}(x^{2/3}+y^{2/3})+y^{2}=a^{2}\,} x 2 + y 2 − a 2 = − 3 x 2 / 3 y 2 / 3 ( x 2 / 3 + y 2 / 3 ) {\displaystyle x^{2}+y^{2}-a^{2}=-3x^{2/3}y^{2/3}(x^{2/3}+y^{2/3})\,}

再び両辺を3乗すると: ( x 2 + y 2 − a 2 ) 3 = − 27 x 2 y 2 ( x 2 / 3 + y 2 / 3 ) 3 {\displaystyle (x^{2}+y^{2}-a^{2})^{3}=-27x^{2}y^{2}(x^{2/3}+y^{2/3})^{3}\,}

ここで: x 2 / 3 + y 2 / 3 = a 2 / 3 {\displaystyle x^{2/3}+y^{2/3}=a^{2/3}\,}

だったので ( x 2 / 3 + y 2 / 3 ) 3 = a 2 . {\displaystyle (x^{2/3}+y^{2/3})^{3}=a^{2}.\,}

これより: ( x 2 + y 2 − a 2 ) 3 = − 27 x 2 y 2 a 2 {\displaystyle (x^{2}+y^{2}-a^{2})^{3}=-27x^{2}y^{2}a^{2}\,}

よって ( x 2 + y 2 − a 2 ) 3 + 27 x 2 y 2 a 2 = 0. {\displaystyle (x^{2}+y^{2}-a^{2})^{3}+27x^{2}y^{2}a^{2}=0.\,}
一般化

アステロイドはスーパー楕円あるいはラメ曲線と呼ばれる曲線 。 x a 。 α + 。 y b 。 α = 1 {\displaystyle \left|{\frac {x}{a}}\right|^{\alpha }+\left|{\frac {y}{b}}\right|^{\alpha }=1}

の α = 2/3, a = b とした特別な場合であり、また a ≠ b を許した ( x a ) 2 / 3 + ( y b ) 2 / 3 = 1 {\displaystyle \left({\frac {x}{a}}\right)^{2/3}+\left({\frac {y}{b}}\right)^{2/3}=1}