アスガルド (マーベル・シネマティック・ユニバース)では、『マーベル・シネマティック・ユニバース』（以下『MCU』）の『マイティ・ソー』3部作と『アベンジャーズ/エンドゲーム』に登場する惑星アスガルドについて記述する。
概要

世界樹“ユグドラシル”に内包された“九つの世界”の頂点と言われる“神の国”。重力や呼吸できる大気があり[1]、昼夜が訪れる点では地球や多くの惑星と同様であるが、この国の天体は上下2つの面に浮かぶ中央の島から外に向かって広がっており、上面はアスガルド人たちが暮らす土地で[1]、下面は人々の居住には適していない凍てついた山国である[1]。更に天体の2つの面の境界は、宇宙の端へと落ちる滝となっている[1]。

国王であるオーディンや第1王子のソーをはじめ、数多くの国民が中世の民族衣装風の服装に身を包み、陸上での移動手段に馬を利用していることから、地球の開発途上国と一見類似しているようなイメージだが、実際には九つの世界や全宇宙の中でも最高水準の科学技術を有するなど、高度な文明を誇る。

この惑星の外から入国するには原則的に“ビフレスト”を通らなければならないが[注釈 1]、別の出入り口も複数存在する[注釈 2]。

だがこの国の繁栄は、太古の時代に全宇宙征服の野望を抱いたオーディンと娘のヘラによって、宇宙各地から簒奪した資源や数々の宝物などで築かれたものだった。しかしオーディンは、征服が一段落すると改心して今後侵略行為を一切行なわず、平和で統治すると誓い、世界を守護する使命を戦士たちに課した。

何千年に亘って九つの世界の頂点としての位と、本国の秩序、平和を維持していたが、地球暦2017年時のヘラの襲来と“ラグナロク”の発生により、本国は惑星ごと崩壊し、宇宙から完全に滅亡する。
上面

アスガルド人が暮らす上面部分は常に好天で[1][注釈 3]、都市は永久的な春の気候であるため、花の開花と収穫期が同時に訪れるという[1]。
王都

海に面した肥沃な谷に築かれ[1]、数千年に渡って続いてきたアスガルド唯一の自治区である広大な都市[1]。建造物は古いものと近代的なものそれぞれが混在し、王家の領地に近づくとよりモダンで未来的な建造物が多数を占めるようになる。黄金色の特異な形状の建造物が多数散見され、巨大な浮遊物も見られる。王家の領地の中心部には国の象徴的施設の王宮をはじめ、王室の鳥小屋と馬小屋[1]、ヴァルキリーの記念碑が立つエインヘリャルの兵舎[1]などが構えられている。

また、都市の外れには複数の小島が浮かび、先代国王であるボーの銅像が建てられている小島や前述の出入り口の1つが存在する。
ヴァーラススキャルヴ（Valaskjalf） [3]
パイプオルガンのような外観をした、アスガルド王家の宮殿。“フリズススキャールヴ”という高座[3]が置かれた謁見の間や、式典も執り行うホール、バリヤーに包まれたベッドが置かれるオーディンの寝室、武器庫、美しい空間が広がる王の部屋、医務室、エナジー・シールドの動力炉などの内部の設備や、外部に複数ある自動追尾機能搭載[1]の対空砲台と宮殿全体を覆うエナジー・シールドなどが点在している。