『アウローラ』（原題：Aurora, oder, Morgenrote im Aufgang）は、ドイツの神秘思想家ヤーコプ・ベーメの最初の著作である。アウローラはラテン語で暁の意。
神のうちなる自然としての「底なし」（Ungrund：「無底」とも訳される）からの神と外的世界、神性としての底なしが外的自然において取る7つの質（Qual、泉または苦しみの意味も併せ持つ）、アダムの堕罪による原罪、「死」が、キリストの受難によって贖われ滅ぼされ、キリストへのゆだね（Gelassenheit：放下とも訳される）によって人間が脱落した本来的な天的秩序に回復する可能性を叙述する。
1612年に脱稿して手稿および筆写本の形で流布したが、ベーメの死後に印刷本として公刊された。
日本語訳
征矢野晃雄訳『黎明』（哲學名著叢書）、大村書店
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