『はーいステップジュン』は、大島やすいちの漫画。また、それを原作としたテレビアニメ。

1984年5月2日号の『週刊少年マガジン』（講談社）に読みきりで掲載された「リトル・ジュン」を元にキャラクターの外見や内容などを少女向けに改変し、1985年3月20日号の『週刊少年マガジン』（講談社）に読みきりが掲載、その後1985年より『マガジンSPECIAL』（講談社）にて連載された。

また、1985年に『なかよしデラックス』（講談社）にて少女漫画版（作画/阿部ゆたか、原作/雪室俊一、原案/大島やすいち）として、全7回が連載された。

この作品の生まれた経緯は、大島が長女(後の大島永遠)のために、「自分の娘に読ませたい少女漫画」を自分で描いてみるという発想が原点である。
ストーリー

14歳の女の子・野々宮ジュンは、メカ製作が大好きだけれど人並みはずれた小柄さが悩みの中学生。そんなジュンは、背の高いバッドガイ・加納零（ゼロ）に恋をしてしまうが、正反対のふたりの恋愛成就はまさしく可能性ゼロ。おまけに容姿端麗なライバル・洋子がジュンの前に現われて彼女の未来は先行き不透明に。でも彼女は、自ら汗まみれで作りあげたロボット、吉之介と雪之嬢に助けられて弱気になりそうなハートを力づけ、波乱万丈の毎日のなかを切り抜けてゆく。

基本的な設定はマガジンスペシャル版となかよし版で共通ではあるが、細部の違いは存在する。
登場人物
野々宮 ジュン（声 - 山本百合子）
主人公。中学3年生。身長145cm(マガジンスペシャル版では140cm)、体重35kg、A型、9月15日生まれ。背が低いのを気にしており、友達に「未熟児」などとからかわれているが、なかなかの美少女。両親は健在で、ごく普通の家庭に暮らしている。メカを発明して作るのが大好きで、AIを搭載しているほど本格的。しかし肝心なところでドジったり役に立たないこともあり、発明者としてはまだ未熟な面が描写されている。それでも、メカのおかげで切り抜けられた場面も多い。発明に必要なため、数学に関してはかなり独学にて勉強しており成績は良い。プログラミングも得意。ただし他の教科に関してはそれほどでもなく、運動神経は自他共に認めるほど悪い。ひょんなことから「ゼロ」と知り合い、段々と強く惹かれていく。
加納 零（声 - 難波圭一）
中学3年生。身長182cm、体重65kg、AB型、12月7日生まれ。ジュンと同じクラス。「ゼロ」と呼ばれている。母親はすでに他界しており、父親は船乗り（ゼロの告白によるとアフリカ方面の勤務らしい）のため滅多に帰ってこない。家はかなり裕福なようで、大きく立派な様子が描写されている。体が大きいせいか大食漢で、何かを食べながら登場することが多い。ジュンもゼロにお弁当を作って持っていく時は、オカズ以外のスペースにお米を目一杯詰め込んでいる。基本的に一匹狼の不良で、自分の好きなようにサイドカー付きのバイクを転がすのが何よりの楽しみ。そのためつるんで走る暴走族を嫌っており、結果的にたびたび助けることになった冴沙からの「私たちに味方して欲しい」という誘いも断っている。必要とあらば喧嘩も辞さず、相当強いが決して無敵というわけではない。不意打ちで大きなダメージを負っていたとはいえ、後述の羽生に負けたことも一度ある。かなりの美男子であり、女性によくモテる。特定の恋人はいないが自身も結構女好きで、自分からナンパをすることもある。やんちゃな面が多いため学校の教師も手を焼いており、学業をサボることも多く成績は悪い。しかし運動神経は良く、スポーツ万能な面を持つ。自分の欲しいもののためにわざわざアルバイトをしたり、病室の女の子を勇気づけて欲しいという願いを快く聞き届けたりと、人の良さをうかがわせる行動も多く、不良ではあるが根っからの悪人とは程遠い。ジュンと知り合ったことで彼女に振り回されながらも、知らず知らずのうちに惹かれ、ほおっておけない存在になってゆく。
吉之介（声 - つかせのりこ）
ジュンによって発明されたハートロボット1号機。
雪之嬢（声 - 西原久美子）
ジュンによって発明されたハートロボット2号機。ジュンが発明引退の記念としてゼロのために製作した。
加納 式部（声 - 鈴木れい子／（若い時）鶴ひろみ）
加納 零の祖母。
水野 洋子（声 - 増山江威子）
中学3年生。ジュンの恋のライバル。かなりの美人で、スタイルも抜群。ジュンと同じクラス。
羽生 等（声 - 田中亮一）
暴走族「赦悪（シャーク）団」のリーダー。敵対する暴走族の少女である冴沙を拉致して裸に剥いたり、人質を取ってゼロを呼び出したり、ラーメンを作ることを拒否した親父の屋台を破壊したりと、ゼロと比べるとかなり卑劣で汚い不良。その一方で一対一の勝負を望んで仲間には手を出さないように言う時もある。ゼロと敵対し幾度も喧嘩でやりあうが、最終的には完全に敗北し、物語からフェードアウトする。
野々宮 啓一郎（声 - はせさん治）
ジュンの父親。
野々宮 敏江（声 - 上村典子）
ジュンの母親。
佐藤 淑子（声 - 頓宮恭子）
中学3年生。ジュンと小学のときからの親友。ジュンと同じクラス。「トコ」と呼ばれている。
田中 正子（声 - 渡辺菜生子）
中学3年生。ジュンと小学のときからの親友。ジュンと同じクラス。「マコ」と呼ばれている。
大畑先生（声 - 銀河万丈）
ジュンたちのクラスの担任。
高田 たまこ（声 - 中谷ゆみ）
ジュンたちの通う中学校の保健室にいる先生。
アニメ版

1985年3月10日から1986年1月12日まで、朝日放送を制作局としてテレビ朝日系列で放送された。放送時間は毎週日曜8:30 - 9:00( JST )。全45話。
スタッフ

原作：大島やすいち

プロデューサー：鍋島進二（朝日放送）、荻野宏（旭通信社）、旗野義文（東映動画）（#1?#25）、勝田稔男（東映動画）（#26?#45）

製作担当：横井三郎

シリーズディレクター：設楽博

シリーズディレクター補：佐藤順一

キャラクターデザイン：小松原一男

美術デザイン：窪田忠雄

音楽：青木望

協力：青二プロダクション

制作：朝日放送、旭通信社、東映動画

主題歌
オープニングテーマ - 「びん.mw-parser-output ruby.large{font-size:250%}.mw-parser-output ruby.large>rt,.mw-parser-output ruby.large>rtc{font-size:.3em}.mw-parser-output ruby>rt,.mw-parser-output ruby>rtc{font-feature-settings:"ruby"1}.mw-parser-output ruby.yomigana>rt{font-feature-settings:"ruby"0}感（かん）!メカニック」
作詞 - 篠塚満由美 / 作曲 - 芹澤廣明 / 編曲 - 川上了 / 歌 - 小林明子、小林直子
エンディングテーマ - 「ライバル360度 （ さんびゃくろくじゅうど）?恋愛発展可能性0（ れんあいはってんかのうせい ゼロ）?」
作詞・作曲 - 古田喜昭 / 編曲 - 川上了 / 歌 - 小林直子、小林明子上記2曲を収録したEPレコードは、日本コロムビアより発売された。
各話リスト

話サブタイトル脚本演出作画監督放送日
1びん感メカ少女雪室俊一設楽博小松原一男1985年
3月10日
2恋のライバル佐藤順一姫野美智3月17日
3ラブ回路でドキッ!葛西治青山充3月24日
4恋の出前はいかが?山崎忠昭久岡敬史石之博和3月31日
5クラスがえの悲劇?雪室俊一設楽博古田詔治4月7日
6私をさらって貝沢幸男水村十司4月14日
7吉之介がんばる山崎忠昭佐藤順一小松原一男4月21日
8吉之介に妹が!雪室俊一葛西治姫野美智4月28日
9ヒミツの鯉のぼり久岡敬史井上栄作5月5日
10プレゼントに夢を小林宏一貝沢幸男青山充5月12日
11恋のピクニック雪室俊一佐藤順一及川博史5月19日
12うらない雪之嬢山崎忠昭葛西治石之博和5月26日
13あこがれの“愛々傘”雪室俊一設楽博古田詔治6月2日
14吉之介にラブレター久岡敬史後藤隆幸6月9日
15ふたりを結ぶ風船小林宏一貝沢幸男小松原一男6月16日
16夢のレストラン佐藤順一姫野美智6月23日
17時をかける吉之介雪室俊一葛西治及川博史6月30日
18ささの葉に願いを山崎忠昭設楽博青山充7月7日
19港祭りでコッテンコ雪室俊一久岡敬史石之博和7月14日
20教室はふたりだけ貝沢幸男古田詔治7月21日
21鉄腕!吉之介山崎忠昭葛西治後藤隆幸7月28日
22草原の夏休み雪室俊一設楽博小松原一男8月4日
23ジュンの探偵物語久岡敬史姫野美智8月11日
24愛と涙の健康診断酒井あきよし佐藤順一及川博史8月18日
25お化けでドッキリ山崎忠昭貝沢幸男井上栄作8月25日
26ゼロのいない秋雪室俊一葛西治青山充9月1日
27吉之介は大選手!?小林宏一設楽博後藤隆幸9月8日
28ステキな誕生日!山崎忠昭久岡敬史小松原一男9月15日
29勉強したい吉之介雪室俊一佐藤順一只野和子9月22日
30ジュンの大ピンチ!小林宏一貝沢幸男姫野美智9月29日
31雨ふれふれ運動会雪室俊一岡佳広及川博史10月6日
32ヘーハチローの恋佐藤順一小松原一男10月13日
33チビッコ達の家出小林宏一設楽博青山充10月20日
34夢のテレビ出演山崎忠昭久岡敬史只野和子10月27日
35雪之嬢とかぐや姫小林宏一貝沢幸男小松原一男11月3日
36女の子の幸福は?雪室俊一岡佳広及川博史11月10日
37温泉旅行バンザイ!山崎忠昭佐藤順一姫野美智11月17日
38初恋ものがたり雪室俊一設楽博小松原一男11月24日
39星から来たお友達小林宏一久岡敬史青山充12月1日
40パパママ大戦争!?雪室俊一岡佳広小松原一男12月8日
41小さな愛の子守唄貝沢幸男及川博史12月15日
42雪降る夜の贈り物久岡敬史青山充12月22日
43霧の中のゼロ設楽博姫野美智12月29日
44春を呼ぶ二人岡佳広安藤正浩1986年
1月5日
45泣かないで吉之介（最終回）貝沢幸男及川博史1月12日

※第1話 - 第25話のオープニングは「ゼロ」がバイクに乗り登場するシーンとカットが多分に含まれているが、第26話 - 第45話（最終回）まではそのカットが減り、玩具（おもちゃ）に差し替えられたり、新作背景と新規撮影で一部のカットが作り直されている。また、プロデューサーのスタッフクレジットも変更されている。また、エンディングは全話を通じて変更は無い。
放送局

放送日時は個別に出典が提示されてあるものを除き1986年1月終了時点、放送系列は放送当時のものとする[1]。