性的興奮により勃起した男性器を手で握り、上下にピストン運動をしたり、擦ったりするほか、亀頭をやわらかいもので刺激したり布団に押し付けたりして刺激する場合もある。また中には女性器を模したオナホールを使用する人もいる。陰茎の包皮は亀頭を保護する膜なので、包皮を被せたまま刺激するケースも多い。刺激を与え続けるとオーガズムに達し射精に至る。
性的興奮を高めるため、成人向けの写真誌やビデオのほか成人向け漫画・アニメ・ゲーム・小説など（これらを俗に「オナペット」という）を見て行うことが多いが、異性の裸体や異性との性的行為などの空想だけで行うこともある。

性行為と同様、通常、人に見られることを避けて行う。

射精にいたるまでの時間は、個人や状況によって異なり、すぐに射精する者から2時間以上かける者もいる。一度射精すると勃起状態が一気に解消されるため、連続して射精しようとしてもすることができない。オナニーを行う頻度も、人により様々である。

自分の陰茎を口に咥えて行うことを、「オートフェラチオ」というが、体にかなり柔軟性がないとできず、特殊な性的嗜好であるため、この様な方法で行う人はほとんどいない。

女性女性のオナニーの例

女性は、自分の性器（特に陰核、尿道口など）や乳房（主に乳首）や肛門を指で刺激するほか、最近ではバイブレータ（陰茎を模した振動機）を使用する人もいる。また、陰部を圧迫するだけでオーガズムに達するという人もいる。　女性科学研究所の著物によると女性は、基本的に、男性と違いホルモンバランスの影響を除き生理的な欲情が発生しないため外的要因によって、脳を興奮状態に置く必要があるとされている。　その例として「好きな男性が抱きついてくること」や「実際に性交に及ぶことをイメージする」などがあげられる一方で「ポルノ映画などのシーンを想像することは少ない」とされている。　また同著者の2003年に出版された「ひとりHマニュアル」によれば、女性の場合は、18歳までに約80%が自慰行為を経験していると述べている。

肛門への刺激前立腺マッサージのためのエネマグラ

肛門に指や性具や浣腸を挿入し刺激することをアナルオナニーと呼ぶ（略してアナニーと呼ぶ場合もある）。単に挿入の快感そのものを楽しむものや、S字結腸を刺激し楽しむもの。男性の射精（オーガズム）は前立腺の刺激によるものであるため、エネマグラなどの器具で直接前立腺を刺激して性的快感を得る方法もある。この場合、オーガズムに達しても射精を伴わないので、長時間にわたって快感を得ることが出来る。この前立腺は、女性のGスポットと呼ばれる部位と同じであると考えられている。

道具

オナニーは手のみで行うことが多いが、人によっては道具を使用する場合がある。

男性の場合、オナホールと呼ばれる女性の膣を形取った物に挿入することで、女性器への挿入に近い快感を得て射精する者もいる。同様に女性の場合は、男性器を模した性具ディルドー（昔はこれを「張形」と呼んでいた）を使用する場合もある。また電動で振動する「バイブレーター」を膣口に挿入し性交に近い快感を得る者もいる。

また男性の場合、女性の人形ラブドール（ダッチワイフ）を使って、擬似性行為を行ない射精する者もいる。実際の女性ではないのでこれもオナニーといえる。

他の呼称

男性のオナニーは「せんずり（千擦り・千摺り・腺摺り・腺擦り）」「かわつるみ」ともいう。「せんずり」は、男性器を手で幾千回も擦り続けることから来ており、江戸時代からあった呼称である。江戸時代の川柳に「千摺りは隅田の川の渡し銛　竿を握いて川をアチコチ」とある。「かわつるみ」は、川で交尾するという意であり、鎌倉時代に成立した宇治拾遺物語巻一の十一に確認できる。

女性のオナニーは「まんずり」ともいう。

男女のオナニーは「自涜」、「手淫」とも言い、どちらも明治初期に考案された呼称である。「自涜」は、自らを穢すという意であり、「手淫」にもオナニーを忌むべきものとする考えが背景にある。この時代には、オナニーは悪であるというのが一般通念であり、この2つの呼称の悪いイメージを払拭するために小倉清三郎が1922年に考案した呼称が自らを慰めるという意の「自慰」である。　尚、「手淫」という言葉には、広義に手を使って性的刺激を与える（快楽神経が興奮し、陶酔状態に陥る＝淫ら）行為全般を指し、相手の性器を手で刺激したり相互自慰（互いの性器を刺激しあうこと）も含んでいる。

「セルフプレジャー」は猥褻でない保健用語として使用が進められるが、生徒側への普及は芳しくない。

若年男子を中心に略語として「オナる」「マスをかく」、また俗に「抜く」「シコシコする」あるいは「シコる」、パートナーが必要なく一人で性的快感を得ることが出来るので「一人エッチ」などと表現する場合もある。

その他

ジミー大西のギャグ「やってるやってる!」の由来はジミー大西が楽屋にいる際、先輩らから「ジミーちゃん、オナニーやってる?」と質問され、「やってるやってる!」と股間の前でオナニーの手の動きをしていたことからきている。その手が頭部横に持ってこさされて、今現在の「やってるやってる!」になったとのこと。

三菱自動車のパジェロ (PAJERO)は、スペイン語でオナニーという意味のスラングである"pajillero"などの単語を連想させてしまうため、海外の一部地域 (中南米など) では「モンテロ (Montero)」にネーミングを変えて販売されている。

自己満足と自己陶酔を兼ね備えた発言等をオナニーと呼ぶ場合がある。

「猿にオナニーを覚えさせると一生続け、最後にはそれが止まらなくなって死んでしまう」という俗説はあくまでも科学的根拠のない邪説であるが、哺乳動物においては人が教えなくてもしばしば擬似的にオナニーをすることが知られている。

脚注

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