1976年10月に日本ビクターが発売したVHS第1号ビデオデッキ（品番：HR-3300）は、当時の金額で定価25万6000円。留守番録画のできる時計内蔵の専用取付式タイマーは別売1万円で、VHSの録画テープも当初は120分が6000円となっていた。なお、先述のように、当時の略称は現在用いられている"Video Home System"ではなく、"Vertical Helical Scan"の略称である。また、シャープ、三菱電機も当初は日本ビクターの第1号機をOEMで発売していた。
1977年には松下電器産業が普及型のVHSビデオデッキ「マックロード」を発売し、VHSヒットのきっかけにもなった。
当初、VHSの音声トラックはテープの隅に固定ヘッドでモノラル録音するものだったが、その幅はコンパクトカセットより狭く、テープスピードも1/2以下だった。3倍モードではテープスピードが標準モードの1/3になり、S/N比の劣化（ヒスノイズの増加）およびワウフラッターの増加により更に音質が悪化。上位機種では音声トラックをステレオ化していたこともあり、各メーカーでは少しでも高音質化すべくドルビーノイズリダクションシステム（ドルビーB）、dbxなどの音声信号の圧縮伸張処理技術を採用していたが、S/N比の劣化に対しては若干の改善が見られたもののワウフラッターには対応できなかった。
1983年4月にソニーがステレオハイファイ音声記録方式（Beta hi-fi）を採用した「SL-HF77」を発売したのに対抗し、同年5月には松下電器が音声専用ヘッドを搭載し、磁性体への深層帯記録を使用したハイファイステレオオーディオ機能を追加した「NV-800」を発売。この機能はすぐにVHSのハイファイステレオ標準規格として採用され、同年秋にはビクターから、初めて正式にVHSハイファイ対応した「HR-D725」が発売されている。ダイナミックレンジは当初80dB以上、1986年以降の機種では90dB以上に向上した。周波数特性は20?20000Hz。ハイファイ音声を備えない、いわゆるモノラルVCRは単体機は1990年代後半に生産を終了しているが、テレビデオには今なおハイファイ音声がないものが少なくない。ノーマル音声トラックをステレオ化したデッキに至っては、ハイファイ音声を備えないタイプは1980年代中に生産が終了しており、ハイファイ兼用の単体機も少数が発売されただけにとどまっている。
テープは幅が1/2インチのカセットタイプで、標準録画時間が2時間だった。この形は現在では当たり前となったが、開発当時のVTRにはテープのリールが1つだけのカートリッジタイプがあったり、テープ幅やカセットのサイズも様々だったり、と互換性のない規格が氾濫していた。VHSの特徴としてビデオの規格を原則として変えないことがあり、発売当初録画されたテープは現在流通している最新機種でも再生できる。技術の進歩によりテープの長尺化が進んだ結果、現在は210分が最長となった。また規格の範囲を大きく逸脱しない形での改良を続けており、HQやHIFIオーディオ対応、ビデオカメラ規格のVHS-C、水平解像度400本以上の高画質機種S-VHS、衛星放送などのPCMディジタルオーディオを劣化無く記録できるS-VHS DA（DigitalAudio）、アナログハイビジョン対応のW-VHS、デジタル放送対応のD-VHSなど幅広く展開している。すべての規格においてVHSテープの再生は基本的には対応している。なお、S-VHSの登場後は従来のVHSを識別のため「ノーマルVHS」または「コンベンショナルVHS」と呼ぶ場合がある。
また、長時間録画のユーザーのニーズにも応えるため1977年に米国市場向けの2倍モード（LP）、1979年に3倍モード（EP）が開発され幅広い機種に搭載された。その後、5倍モードも開発され一部の機種に搭載されている。また規格外ではあるが標準モードで2つの番組を同時に録画できる機種も存在しており、VTR普及期にはメーカーから様々な提案がなされた。ベータ、8ミリ、LD、VHDなど様々なメディアとの競争の結果、家庭用ビデオ方式としてデファクトスタンダードとなった。
VHSのハードの普及台数は全世界で約9億台以上、テープに至っては推定300億巻以上と言われている。このことを称え、VHS規格発表から30周年の2006年にはIEEEによってVHSの開発を「電気電子技術分野の発展に貢献した歴史的業績」として『IEEEマイルストーン』への認定を果たした[1]。
2008年に初代VHSデッキHR-3300が重要科学技術史資料（未来技術遺産）の第1回に登録された。
2007年5月30日、日本ビクターは経営不振による事業再建策として、VHSビデオ事業からの撤退を発表し、VHSビデオ事業の清算を発表した[2]。
2008年1月15日、日本ビクターはS-VHS/VHS単体機を全機種生産終了したと発表した[3]。
2008年10月27日、日本ビクターはVHS方式ビデオデッキの生産を終了した。在庫が無くなり次第、販売も終了する。この撤退により、国内メーカーのVHSビデオ製造は完全に終了する[4]。
VHSが普及するにつれ量産効果が上がり、テープ価格が大幅に値段を下げた。オープンリールを多用していたコンピュータ業界はテープの安さからデータカートリッジとしての利用を推し進めた。富士通などは大型コンピュータの補助記憶装置として用い、数百本のVHSテープを筐体内ラックに納め、コンピューター制御によりジュークボックスさながらのオートローディングを行わせ大型磁気ディスク装置のバックアップ装置として活用した。この際使用したテープは市販のビデオ用テープと同じ規格の物を使用した。
1991年、米ALESIS社がS-VHSテープに8トラックのデジタル録音を可能にしたADAT（ALESIS DIGITAL AUDIO TAPE）を発売。機器ばかりでなくメディアも安価ということで、中小のスタジオやホームスタジオで急速に広まった。デジタルがゆえに事前にフォーマット作業が必要で（後に録音と同時フォーマットが可能になる）、120分の録画テープで約41分の録音が可能。デジタル記録はヘッドとの物理的接触に弱いため、ベース・フィルムを強化したADATロゴ入りの推奨S-VHSテープも存在する。当初のTypeIフォーマットではサンプリングビット／レートは16bit/44.1kHzと16bit/48kHzだったが、後のTypeIIフォーマットで24bitにも対応した。1チャンネルの記録につき2トラックを使って96kHzを実現するS/MUXという規格もある。一方デジタルのインターフェイスは標準の角型オプティカル（S/PDIF）で8チャンネルを同時に送受信できるが、もちろん一般の2チャンネルのフォーマットとは互換性はない。