江戸期において防備上の視点から架橋が制限されたこともあり、明治期ごろまでは多くの渡しによって両岸が結ばれていたが、交通量の増加に伴い次第に木橋などで架橋が進んだ。後の関東大震災でその多くが被害を受けたために鉄橋に架け替えられ、また自動車時代の幕開けと供により多くの橋の建設が行われた。
それぞれが特徴のあるデザインとなっている（#画像参照）。近年では災害対策連絡橋を主とした橋や遊歩道的な歩行者専用橋なども架けられ、よりバリエーションが豊かになっている。
新神谷橋（環七通り）
新田橋
新豊橋
豊島橋（東京都道307号王子金町江戸川線）
首都高速中央環状線橋梁
小台橋（小台通り 東京都道458号白山小台線）
尾久橋（尾久橋通り 東京都道・埼玉県道58号台東鳩ヶ谷線）
日暮里・舎人ライナー隅田川橋梁
尾竹橋（尾竹橋通り）
上水千住水管橋（東京都水道局の上水管）
京成電鉄隅田川橋梁（京成本線）
東京電力送電橋
千住水管橋（東京都水道局の工業用水管）
千住大橋（国道4号・日光街道）
常磐線隅田川橋梁（JR常磐線）
つくばエクスプレス隅田川橋梁（つくばエクスプレス）
日比谷線隅田川橋梁（東京メトロ日比谷線）
千住汐入大橋（東京都道314号言問大谷田線）
水神大橋（東京都道461号吾妻橋伊興町線支線）
白鬚橋（明治通り）
桜橋
言問橋（国道6号・言問通り）
東武花川戸鉄道橋（東武伊勢崎線）
吾妻橋（雷門通り）
駒形橋（浅草通り）
厩橋（春日通り）
蔵前橋（蔵前橋通り）
蔵前専用橋（NTT電話通信線）
総武線隅田川橋梁（JR総武線）
両国橋（国道14号・京葉道路）
首都高速6号向島線橋梁（両国ジャンクション）
新大橋（新大橋通り）
清洲橋（清洲橋通り）
隅田川大橋（水天宮通り・首都高速道路9号深川線下）
永代橋（永代通り）
相生橋（清澄通り）
中央大橋（八重洲通り）
佃大橋（東京都道473号新富晴海線）
勝鬨橋（晴海通り）（右の画像参照）
コイやギンブナなどの淡水魚の他に、河口に近い下流部にはサッパ・コノシロ・スズキ・ボラ・マハゼなどの汽水魚が生息している。
