1-52話
銭形平次：大川橋蔵
お静：八千草薫
八五郎：佐々十郎
お品：宮園純子
お弓：鈴村由美
笹野新三郎：神田隆
三輪の万七：藤尾純
お神楽の清吉：池俊一
石原の利助：高松錦之助
太吉：川浪公次郎
53-107話
銭形平次：大川橋蔵
お静：八千草薫
八五郎：林家珍平
お民：園佳也子
お弓：鈴村由美
万七：遠藤辰雄
爲吉：神戸瓢介
清吉：池信一
笹野新三郎：黒川弥太郎
108-157話
銭形平次：大川橋蔵
お静：八千草薫
八五郎：林家珍平
お民：園佳也子
お弓：鈴村由美
万七：遠藤辰雄
樋口一平：永田光男
爲吉：神戸瓢介
清吉：池信一
笹野新三郎：根上淳
158-208話
銭形平次：大川橋蔵
お静：鈴木紀子
八五郎：林家珍平
お民：園佳也子
お弓：土田早苗
万七：遠藤辰雄
樋口一平：永田光男
爲吉：神戸瓢介
清吉：池信一
209-230話
銭形平次：大川橋蔵
お静：香山美子
八五郎：林家珍平
お品：城野ゆき
お弓：土田早苗
万七：遠藤辰雄
樋口一平：永田光男
爲吉：神戸瓢介
清吉：池信一
お勝：武田禎子
231-262話
銭形平次：大川橋蔵
お静：香山美子
八五郎：林家珍平
お弓：土田早苗
万七：遠藤辰雄
樋口一平：永田光男
雷門の寅蔵：天王寺虎之助
爲吉：神戸瓢介
清吉：池信一
市松：徳田実
お勝：武田禎子
263-364話
銭形平次：大川橋蔵
お静：香山美子
八五郎：林家珍平
おゆき：永野裕紀子
万七：遠藤辰雄
樋口一平：永田光男
爲吉：神戸瓢介
清吉：池信一
お勝：武田禎子
365-468話
銭形平次：大川橋蔵
お静：香山美子
八五郎：林家珍平
おせん：酒井靖乃
万七：遠藤辰雄
樋口一平：永田光男
爲吉：神戸瓢介
清吉：池信一
お勝：武田てい子
469-519話
銭形平次：大川橋蔵
お静：香山美子
八五郎：林家珍平
おちよ：林寛子
笹野新三郎：黒川弥太郎
万七：遠藤太津朗
樋口一平：永田光男
爲吉：神戸瓢介
清吉：池信一
健太：吉田次昭
お勝：武田てい子
520-571話
銭形平次：大川橋蔵
お静：香山美子
八五郎：林家珍平
おせん：海原千里
おつる：海原万里
万七：遠藤太津朗
樋口一平：永田光男
清吉：池信一
長吉：田渕岩夫
572-624話
銭形平次：大川橋蔵
お静：香山美子
八五郎：林家珍平
おゆみ：つばめ真由美
お直：つばめ奈緒美
万七：遠藤太津朗
清吉：池信一
樋口一平：永田光男
壮吉：大橋壮多
625-665話
銭形平次：大川橋蔵
お静：香山美子
八五郎：林家珍平
万七：遠藤太津朗
清吉：池信一
お照:春日照代
三吉:春日三球
榊兵助:下塚誠
お京:久永智子
樋口一平：永田光男