金星の地名には各国の神話における女神の名が多く冠せられている。例えばアフロディーテ大陸、メティス平原、フェーベ区域、ディオーネ区域、レダ平原、ニオベ平原、アルテミス峡谷（以上ギリシア神話）、ディアナ峡谷（ローマ神話）、イシュタール大陸（バビロニア神話）、ラクシュミ平原（インド神話）、セドナ平原（イヌイット神話）、ギネヴィア平原（アーサー王伝説の王妃）などがある。
金星表面には地球にある大陸に似て大きな平野を持つ高地が二つ存在する。イシュタル大陸はオーストラリア大陸ほどの大きさで北側に位置する。高さ11kmのマクスウェル山を含むラクシュミ高原などがある。南側の大陸はアフロディーテ大陸と呼ばれ、南アメリカ大陸ほどの大きさである。
有名な金星表面の立体画像としてマゼランが観測したデータに基づくものがある。しかしこの画像は、レーダーによって観測された地形データに着色し起伏を強調したコンピューター画像で、実際の金星の地表の様子からかけ離れたものであるので注意が必要である。この画像と紫外線画像が金色に描かれている事と「灼熱地獄」というイメージとが相まって、金星は起伏に富んだ山岳を白熱した溶岩が流れる惑星であるという誤解されることがある。実際の金星の表面は地球や火星と比較するとむしろ起伏に乏しいとされる。
欧米ではローマ神話よりヴィーナスと呼ばれている。メソポタミアでその美しさ（明るさ）故に美の女神イシュタルの名を得て以来、ギリシャではアフロディーテなど、世界各国で金星の名前には女性名が当てられていることが多い。天使の長にして悪魔の総帥とされたルシファー（Lucifer、光を帯びた者）も元々は明けの明星の神格化である。
日本では、平安時代に宵の明星を「夕星（ゆうづつ）」と呼んでいた。清少納言の随筆「枕草子」第254段「星はすばる。ひこぼし。ゆふづつ。よばひ星、すこしをかし。」にあるように、夜を彩る美しい星の一つとしての名が残されている。
女性を象徴する手鏡を図案化したものが、占星術・天文学を通して用いられる。 また、転じて女性を示すシンボルとしても利用されている。
金星の観測金星の観測モデル 満ち欠けがない外合時に観測上の視直径は最小となり、地球に最も近づく内合時（の直前）に視直径が最大となる。
地球から見た金星は、月のような満ち欠けの相が見られる。これは水星も同じ。 内合の時に「新金星」、外合の時に「満金星」となる。内合のときに完全に太陽と同じ方向に見える場合、金星の日面通過（あるいは太陽面通過）と呼ばれる現象がまれに起こる。 最大離角の時には半分欠けた形になる。西方最大離角の時には日の出前に最も早く上り、東方最大離角の時には日没後に最も遅く沈む。 金星では「新月」形と「半月」形の間で最も明るくなる。これは水星とは異なる。
ソ連
打ち上げ失敗など
命名無し - 1961年2月4日
命名無し - 1962年8月25日
命名無し - 1962年9月1日
命名無し - 1962年9月12日
コスモス21号 - 1963年11月11日
命名無し - 1964年2月19日
コスモス27号 - 1964年3月27日
ゾンド1号 - 1964年4月2日打ち上げ、金星へ向かう途中で通信途絶。
コスモス96号 - 1965年11月23日
コスモス167号 - 1967年6月17日
コスモス359号 - 1970年8月22日
コスモス482号 - 1972年3月31日
ベネラ計画
ベネラ1号 - 1961年2月12日打ち上げ。金星へ向かう途中で通信途絶、5月19日に金星から10万km以内を通過と推定。
ベネラ2号 - 1965年11月12日打ち上げ。金星へ向かう途中で通信途絶、1966年2月27日に金星から 24,000 kmを通過と推定。
ベネラ3号 - 1965年11月16日打ち上げ。金星へ向かう途中で通信途絶、1966年3月1日に金星へ衝突と推定。
ベネラ4号 - 1967年6月12日打ち上げ。10月18日に金星へ着陸カプセルを投下、推定高度25kmで通信途絶。
ベネラ5号 - 1969年1月5日打ち上げ。5月16日に金星へ着陸カプセルを投下、推定高度18kmで通信途絶。
ベネラ6号 - 1969年1月10日打ち上げ。
