日本初の野球場は、日本初の野球チームとされる新橋アスレチック倶楽部（新橋鉄道局の職員によって結成）が新橋駅近くに設けた保健場とされる。学生の間で野球が盛んになり学生野球が発展すると、早稲田大学が戸塚球場、慶應義塾大学が三田綱野球場、明治大学が明治大学球場などを作った。また、電鉄会社も沿線開発の一環として、阪神電気鉄道が鳴尾球場、阪急電鉄の前身である箕面有馬電気鉄道、京阪神急行電鉄がそれぞれ豊中球場、宝塚球場を建設している。
日本初の本格的な野球場は1924年（大正13年）8月1日、兵庫県西宮市にできた阪神甲子園球場であり、さらに二年後の1926年には東京に明治神宮野球場が完成する。1936年（昭和11年）にプロ野球が始まった。この年は甲子園球場を基本に鳴海球場や宝塚、戸塚、上井草、洲崎の球場を使用してゲームをしていた。翌年の1937年5月1日に甲子園球場と同じ市に西宮球場が、9月11日に東京都文京区に後楽園球場が完成。この3球場を基礎にプロ野球は興行された。1940年には海を渡り大連、奉天、新京でも試合を行ったが、1944年8月を最後に戦前のプロ野球は中断に追い込まれる。そして戦後1946年にプロ野球が再開された。1949年には愛知県名古屋市に中日球場が完成する。 この節は執筆中です。加筆、訂正して下さる協力者を求めています。
もともと、アメリカにおいて野球場は街中の空き地に造られていたため、その形状や広さは野球場によってまちまちであった（フェンウェイ・パークはそのような昔の名残を色濃く残している）。
野球場の規格については、公認野球規則1.04に定めがある（野球の概要の項を参照のこと）。この規定には注記があり、1958年（昭和33年）6月1日以降にプロ野球球団が新設する球場は、両翼325フィート（99.058m）、センター400フィート（121.918m）以上なければならないとし、既存の球場を改修する場合もこの距離以下とすることができない旨を定めている。しかし、実際には日本では、興行上の理由から本塁打の出やすい両翼の狭い球場が多く作られた。中には阪神甲子園球場、明治神宮野球場、阪急西宮球場、京都市西京極総合運動公園野球場、倉吉市営野球場などのように、その規定のグラウンドにラッキーゾーンという金網の柵を設けたこともあった。また藤井寺球場には外野客席とフィールドの間にブルペンが設置（ラバーフェンスはフィールドとブルペンの間に設置）されており、事実上のラッキーゾーンをなしていた。
なお、現在プロ12球団が本拠地としている野球場の両翼・中堅までの距離の公称値は下記の通りである。
札幌ドーム - 両翼100m、中堅122m
クリネックススタジアム宮城 - 両翼101.5m、中堅122m
千葉マリンスタジアム - 両翼99.5m、中堅122m
東京ドーム - 両翼100m、中堅122m
明治神宮野球場 - 両翼101m、中堅120m
西武ドーム - 両翼100m、中堅122m
横浜スタジアム - 両翼94m、中堅118m
ナゴヤドーム - 両翼100m、中堅122m
京セラドーム大阪 - 両翼100m、中堅122m
阪神甲子園球場 - 両翼96m、中堅120m
広島市民球場 - 両翼91.4m、中堅115.8m
福岡Yahoo!JAPANドーム - 両翼100m、中堅122m
2008年現在、野球規則で規定された規格を充足しないのは神宮、横浜、甲子園、広島の4球場である。神宮は2008年の改修によって両翼のみ規格をクリアし、広島は規格に合致した新広島市民球場が2009年春の完成を予定して建設中であるが、横浜は多目的グラウンドである上に建蔽率の問題などもあって拡張は困難。また2007年秋から順次改修を行う甲子園でもフィールドについては拡張を行う予定はない。ただし甲子園の両翼は、アルプススタンドのコーナーが張り出しているためこの数字となっており、外野フェンスとファウルラインの交点までの距離となっている他の球場とは一概に比較できない。また左右中間の膨らみは規定されておらず、甲子園のように左右中間までの距離がセンターまでとほぼ変わらず巨大な膨らみを持つ球場から、東京ドームのように左右中間の膨らみがほぼないものまで様々である。フェンスの高さも規定されておらず、福岡ドームは5.8メートルあり、アメリカのフェンウェイ・パークにならって「グリーンモンスター」と通称されている例もある。
1984年のロサンゼルスオリンピックから野球が公開競技となることが決まると、既存球場の広さでは将来的なオリンピック開催や選手の野球技術の向上の点で国際的に通用しないとの危機感が浮上した。1981年12月24日、日本野球機構の下田武三コミッショナーは12球団のオーナーらに要望書を送付。
