戸上班
柚木啓輔：篠田三郎
黒木哲：勝野洋
竹田薫：小野寺昭
倉田小太郎：槍魔栗三助
三原文治：蟷螂襲
桜木耕介：前田耕陽
草間小百合：三田篤子
田口：小川恵理子
高村サチ：松井香
朝倉五月：浅田あつこ
戸上玄次：原哲男
出海班
相原京介：京本政樹
立花咲：杉本彩
北山三郎：池田政典
和田一平：橋本潤
川添（和田）悦子（後に少年課に転属、準レギュラーに）：松本麻希
田中礼子：みやなおこ
出海満：渋谷天外
（その他）
柚木厚子（柚木の一人娘）：呉メイリン
柚木の義母（亡妻の母）：河東けい
黒木洋子（黒木の妻）：吉本真由美
黒木花子（黒木の一人娘）：行方麻衣
竹田桃子（竹田の一人娘）：斉藤みゆ
竹田真治（竹田の一人息子）：森大造
相原笑子（相原の一人娘）：大沢あかね ※大沢はこの作品が、本格的なドラマデビューである。
（相原の亡妻・写真や回想シーンのみで登場?）：羽野晶紀
（相原の亡父・回想シーンのみで登場）：近藤正臣
（相原の義父）：遠藤太津朗
「シンマイ。」
沢口光巡査：木内晶子
青山高志巡査：上別府勲
（仲本班捜査員）
仲本雅弘班長：上杉祥三
原田優警部：唐渡亮
神無月寛刑事：辻本修作
森恵刑事：奥野ミカ
松田正刑事：松田芳春
金城伸二刑事：金城宏治
大西晴夫刑事：大西康弘
炭釜良平刑事：炭釜基孝
丸山妙子（事務吏員）：三鴨絵里子
（鈴木班捜査員）
鈴木一郎班長：稲森誠
長谷川由香警部補（劇中、昇任試験に合格し警部に）：三木さつき（現・メイサツキ）
山田太郎刑事：稲健二
天都刑事：天都祥悟
奥井刑事：奥井隆一
武田刑事：武田勉
（所轄捜査員）
木下千春刑事（豊中東警察署）：井之上チャル
（その他）
園田真治医師（府警本部医局）：京晋佑
沢口龍之介（光の兄）：河相我聞
「警部補マリコ」
望月真利子警部補：宮崎美子
早河久美巡査部長：森川美穂
仲田雅美巡査：山本聖子
美川健一郎巡査：中川浩三
江崎英子巡査：久保田磨希
大森静総務課係長：あいはら友子
大松大三郎警部：芦屋小雁
（その他）
望月伸介（真利子の夫・婿養子）：山内勉
望月真琴（真利子の娘）：榎園実穂
望月和代（真利子の母）：正司花江
【部長刑事】
オープニングテーマ
ショスタコーヴィッチ「交響曲第5番・第4楽章」の冒頭部分
オープニングテーマ（末期）
小林亜星、武市昌久「『部長刑事』テーマ」
【アーバンポリス24】
オープニングテーマ
高中正義「Positive Touch」
エンディングテーマ
沢田知可子「NOT IN GOOD BY」（戸上班時代）
島田歌穂「あの頃のまま」（戸上班黒木編時代）
岩崎宏美「Believin'」（戸上班時代）
西浦達雄「TAKE OFF」（出海班時代）