（仲本班捜査員）
仲本雅弘班長：上杉祥三
原田優警部：唐渡亮
神無月寛刑事：辻本修作
森恵刑事：奥野ミカ
松田正刑事：松田芳春
金城伸二刑事：金城宏治
大西晴夫刑事：大西康弘
炭釜良平刑事：炭釜基孝
丸山妙子（事務吏員）：三鴨絵里子
（鈴木班捜査員）
鈴木一郎班長：稲森誠
長谷川由香警部補（劇中、昇任試験に合格し警部に）：三木さつき（現・メイサツキ）
山田太郎刑事：稲健二
天都刑事：天都祥悟
奥井刑事：奥井隆一
武田刑事：武田勉
（所轄捜査員）
木下千春刑事（豊中東警察署）：井之上チャル
（その他）
園田真治医師（府警本部医局）：京晋佑
沢口龍之介（光の兄）：河相我聞
「警部補マリコ」
望月真利子警部補：宮崎美子
早河久美巡査部長：森川美穂
仲田雅美巡査：山本聖子
美川健一郎巡査：中川浩三
江崎英子巡査：久保田磨希
大森静総務課係長：あいはら友子
大松大三郎警部：芦屋小雁
（その他）
望月伸介（真利子の夫・婿養子）：山内勉
望月真琴（真利子の娘）：榎園実穂
望月和代（真利子の母）：正司花江
【部長刑事】
オープニングテーマ
ショスタコーヴィッチ「交響曲第5番・第4楽章」の冒頭部分
オープニングテーマ（末期）
小林亜星、武市昌久「『部長刑事』テーマ」
【アーバンポリス24】
オープニングテーマ
高中正義「Positive Touch」
エンディングテーマ
沢田知可子「NOT IN GOOD BY」（戸上班時代）
島田歌穂「あの頃のまま」（戸上班黒木編時代）
岩崎宏美「Believin'」（戸上班時代）
西浦達雄「TAKE OFF」（出海班時代）
京本政樹「いとしくて・・・」（出海班時代・「女刑事・最後の事件」以降）
【シンマイ。】
エンディングテーマ
渡辺美里「My Revolution」
【警部補マリコ】
オープニングテーマ
西浦達雄「Come Rain or Come Shine」
エンディングテーマ
西浦達雄「風に吹かれて」
スペシャル版
何度か番外編的内容のスペシャルも製作されており、キダ・タローなど様々なタレントがメインを張った。
「アーバンポリス24」の時期は、主に改編期ごとに1時間のスペシャル版が作られ、赤井英和などが主演。このスペシャル版には、当時エンディングテーマを唄った島田歌穂や岩崎宏美もゲストという形で出演した。
「部長刑事」
俺は云えない
口紅の秘密
黒い牙
五時間後の被害者
116. 最後のお願い
1012. 老人と地震とどじょう達
1289. 悪魔の細い牙
1290. 置き去られた者へ
1291. 疑惑─父と娘と
1292. 白雪姫と七人のデカ
1293. 暴排刑事シリーズ 大阪暴力地図・殺人川流域
1294. 真夜中の野獣パーティー
1295. ドジな女に再び愛を
1296. 部長刑事25周年 手品師・ピエロの殺意
1297. 部長刑事25周年 暴排刑事シリーズ 4匹のサソリが来た!
1298. 部長刑事25周年 人気作家シリーズその1 有明夏夫の明治十年・遊女人質殺人事件
1299. 部長刑事25周年 人気作家シリーズその2 津本陽の「1998年の時効」
1300. 部長刑事25周年 人気作家シリーズその3 筒井康隆の刑事たちのロンド
1301. 部長刑事25周年 38年目にめざめた死体
1302. 部長刑事25周年 白いブランコには誰もいない
1303. 部長刑事25周年 逃亡者たちの讃歌
1304. 部長刑事25周年 復顔・裏ビデオの女
1305. 部長刑事25周年 情婦・わたしはサソリ座
1315. 初春・昭和曽根崎無理心中
1316. 殺人犯に二人のラブソングを
1317. 浪速女房のウーマンパワー
1318. 殺しのメモは地中海ブルーの女へ
1319.
1320. コールガールの罠
1321. 春は遠く・花咲かず
1322. 俳句殺人事件
1332. 初出動・神戸異人館の女
1333. 平さん犬を追う
1334. 条さんと花嫁の父
1335. かなしい家族
1336. フェリーのりばを急襲せよ!
1337. ミナトのホテトル殺人
1338. あと30分に賭けろ!
1339. 自殺?他殺?港湾職員転落死事件
1340. 悪魔が棲んだ女
1513. 心斎橋筋界隈
1629. 恋人よ（「部長刑事」として最終話）
「アーバンポリス24」 （出海班時代）
高所恐怖症の男
親父、なんで死んだんや!
永遠の旅立ち・ゴメンやであなた
臓器を提供した殺人犯
快楽殺人・削除された女
人間ホイホイ
夫の暴力に泣く母娘
ご陽気な目撃者!
リストラを家族に告げられない男の犯罪
狙われた班長!闇からの凶弾
さよなら川添刑事!涙の選択
保険金殺人の罠に嵌った男
影の私刑・過去を取り戻した女
灼熱地獄・女逃亡録
忍び寄るストーカー・美人OLの恐怖
奪われた警察手帳
相原京介、犬に休暇をもらう